Skypine_Lee的专栏

转自：http://hi.baidu.com/419836321/blog/item/2f625955ef22d842d10906ad.html在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序2011-07-15 13:31在Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划一文中，我们简要介绍了在Android系统为为硬件编写驱

http://blog.youkuaiyun.com/a345017062/article/details/6420239扩展一个硬件（比如LED、蓝牙、传感器等），至少需要硬件、驱动、驱动交互模块。至于系统的层面如何把系统库加入自己的体系里面去，就是操作系统自己的事了。这里分析一下以背光调整为例Android。 源码在这里：http://code.google.com/p/flyin

转自 http://blog.youkuaiyun.com/myarrow/article/details/7175714在Android系统中，对于硬件的操作，使用HAL Stub的方式来实现。HAL Stub的具体写法请参照Android中HAL如何向上层提供接口总结 。       在我们写完HAL Stub之后，这个HAL Stub是如何被应用获取，如何被应用程序调用的呢？

转自 ：http://blog.youkuaiyun.com/myarrow/article/details/7175204参考文献:http://blog.youkuaiyun.com/luoshengyang/article/details/6573809http://blog.youkuaiyun.com/hongtao_liu/article/details/6060734建议阅读本文时先浏览

转载自：http://www.eoeandroid.com/forum.php?mod=viewthread&tid=53617这几天正在看HAL，网络上只有这个案例--台湾的Jollen的mokoid 工程代码。前几天发了个项目代码和PDF,这次记录编译过程。再附录一个《Android硬件驱动开发关键技术和HAL移植要领.pdf》Jollen的培训文档。Android

转自：http://blog.youkuaiyun.com/zhangjie201412/article/details/70780101. add a virtual driver and device in linux kernel.2. create file system in linux, include read and write file node.3. add h

http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2012/01/14/2396768.html本文是基于android4.0.3.对应其他低版本的代码，可能有所差异，但基本大同小异。      Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中，而

出处不详。仅供参考GPL 是 General Public License 的缩写，而 GPL 的重点在于 OpenSource ，也就是开放原始程序代码。GPL不适用于复制、发布与修改以外的行为；这些行为不在本授权范围内。执行本程序的行为并不受限制，而本程序的输出只有在其內容构成基于本程序所生的著作（而非只是因为执行本程序所造成）时，始受本授权拘束。至于程序的输出內容是否构成本程序的衍生

http://blog.youkuaiyun.com/tidavery/article/details/7943576   很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴，往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序，通过自己的手机遥控小车，单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成，，无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识，对于只学过C 或C++的

转自   http://blog.youkuaiyun.com/hongtao_liu/article/details/6060734华清远见讲师  刘洪涛一、概述     本文希望通过分析台湾的Jollen的mokoid 工程代码，和在s5pc100平台上实现过程种遇到的问题，解析Andorid HAL的开发方法。     二、HAL介绍    现有HAL架构由Patrick B

转自：http://blog.youkuaiyun.com/k229650014/article/details/58013971 HAL简介Android 的 HAL（Hardware Abstract Layer硬件抽象层）是Google因应厂商「希望不公开源码」的要求下，所推出的新观念，其架构如下图。虽然 HAL 现在的「抽象程度」还不足，现阶段实作还不是全面符合 HAL

http://www.eoeandroid.com/thread-99098-1-1.html  最近在研究如何移植Android的camera系统，对camera的应用场景做了一些分析。Camera一般用于图像浏览、拍照和视频录制。图像浏览和拍照的数据流是比较清晰的，这里就不做赘述了。视频录制应用于视频电话中。拨打视频电话时，既可以看见对方的图像，又可以看见自己的图像；当然，对方也是

http://buaadallas.blog.51cto.com/399160/371558 在上一篇文章中我们分析了jni的led service代码，该代码通过调用led的HAL层代码，实现了mokoid_init, mokoid_setOn, mokoid_setOff三个C/C++接口，但是该接口还无法直接提供给java程序使用，因此还需要一段java代码通过jni调用

http://buaadallas.blog.51cto.com/399160/371545 最近开始看Android的HAL开发方面的东东，发现现在国内研究这个的并不多，来自台湾的Jollen可能是走在Android HAL研究的最前沿，这也和他以前专注做嵌入式linux（openmoko）的工作经历有关，毕竟Android的application开发是基于Java的，而之前Joll

http://buaadallas.blog.51cto.com/399160/371594上一章介绍了直接调用Service来操作硬件的方法，如果我们再优化一下结构，通过一个Manager来调用这个Service的方法，可能会更好。这样Service就可以跑在后台，由于这时候service和manager是两个进程，所以只能通过IPC来进行通信。我们在上一篇看到 publ

http://buaadallas.blog.51cto.com/399160/371554 在上一篇文章中，我们看到了如何撰写HAL层的用户硬件驱动程序，我们每也知道，最终该代码会被编译成动态链接库提供给service（jni）使用，那么我们下面来看看service（jni）是如何与HAL通信的。一般service的jni代码位于framework/base/servic

http://buaadallas.blog.51cto.com/399160/371560 在上一篇文章中，我们看到了如果在java程序中调用C/C++撰写的函数。而且Android的service已经实现了，下面就要看看应用程序如何调用这个service了，这里用两种方法，我们先介绍简单的第一种直接调用方法。apps/mokoid/apps/LedClient/src/

http://blog.youkuaiyun.com/win2k3net/article/details/6106803这几天正在看HAL，网络上只有这个案例：分析台湾的Jollen的mokoid 工程代码，本文记录编译过程。 预备环境：1.有Android的项目源代码，已经交叉编译完成。2.了解Android JNI，自己最好照着NDK r4版本的sample写一个JNI程序

http://blog.youkuaiyun.com/a345017062/article/details/6444889下面所有例子的源码都放在了这个开源项目中：http://code.google.com/p/flying-on-android/ToolRoot--RootExplorer怎么样获取root权限的起源于一个很具杀伤力的文件管理器RootExplorer，这个AP

http://blog.youkuaiyun.com/Luoshengyang/article/details/6575988#comments  在上两篇文章中，我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序，包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口。实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口，即为Android的Application Framew