传说中的十大完美相片(与君共赏

传说中的十大完美相片(与君共赏)

第一名 薄霭中的风车 Windmill near Schermerhorn

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作者评议:这副图是本年唯一的一次雪天拍摄的,地上也蒙上了柔弱的白雾;凌晨的太阳是我最好的伙伴,而远景中的小黑马当靠近他时总想要咬我。
第2名 孤山 the rock

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作者评议: Galapagos链岛最小的陆地之一,人们都叫它日落中被踢出的山岩。
第3名 蝇头 The fly

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观众评议:色彩对比度层次色调以及协调上都是无与伦比的,这些是最先抓住我眼光的因素,这些足以构成完美了。

第四名 白玫瑰 White Rose


观众评议:简捷的美感,光线优雅、清晰,细节突出,美~~

第五名 归家的路 Trail to home (Taken in Morroco)

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观众评议:真是不可思议,杰作!颜色光线以及细节都棒极了
第六名 孤舟 lonesome boat


观众评议:真可谓捕捉到“魔幻时刻”,景致中表现出作者的观察力以及想象力,棒哦

第七名Morgana


观众评议:光线色彩完美,模特漂亮作者的才华一起打造了这副作品。
第八名 天使之光 Angel Light
作者评议:阳光从云隙中穿过,辉映出天使的轮廓,照片摄于曼谷皇宫。


第九名 最后一滴 The ultimate drop
作者评议:除了剪切外没有用PS加工,我采用了日光,闪光以及+4的近距离透镜获得了这幅照片,其他的色彩是从盛水的碗中折射出的,这是有各种颜色的意大利面食碗,……

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第十名 日落中的孤寂 quiet loneliness in sunset

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This guy is lazy,nothing left.
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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