将博客搬至优快云

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原创 于 2023-08-13 19:44:00 发布 · 165 阅读 · 0 ·
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路径规划（螺旋）基于A星全覆盖路径规划研究（Matlab代码实现）
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【路径规划】（螺旋）基于A星全覆盖路径规划研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究，重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法，并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集与关闭集管理机制，并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率，确保覆盖完整性。同时，文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分，涵盖多种智能优化算法与其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计；②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用，特别是如何结合特定搜索策略（如螺旋）提升算法性能；③作为科研复现与算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议：建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节，重点关注A星算法与螺旋策略的切换逻辑与条件判断，并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验，进一步掌握算法适应性与优化方向。
财务系统产品规划和功能需求及开发规划文档.zip
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文件内容：财务系统产品需求说明书*1；财务系统功能需求规划书*1；财务系统开发规划*1；财务系统需求文档*1； 文件说明：此文件为公司技术部内部开发文档，属于绝密型文件，禁止商用和扩散，仅供学习和参考。
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KepOPC工业互联网数据交换平台V2.4.9
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【JavaWeb开发】基于MVC模式的JSP全栈项目设计：毕业设计中高并发场景的代码生成与一键部署实现
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内容概要：本文围绕基于MVC模式的JSP动态网页开发实战项目在毕业设计中的全栈应用展开，系统阐述了如何通过现代化开发实践提升毕业设计的技术深度与工程价值。文章以“导师双选系统”为例，详细展示了从需求分析、数据库设计、DAO与Service层实现（含事务与Redis缓存）、RESTful控制层到JSP视图层的完整开发流程，并强调前后端分离、代码生成、热部署与Docker一键部署等关键技术的应用。项目不仅实现了高并发下的冲突检测与抢选功能，还通过JMeter验证了系统的高性能与数据一致性，体现了工业级开发标准在教学场景中的可行性。; 适合人群：计算机相关专业本科或研究生，具备JavaWeb基础并正在进行毕业设计的学生，以及希望提升项目工程化水平的初学者； 使用场景及目标：①将传统“论文+截图”式毕业设计升级为可运行、可部署的全栈项目，增强答辩竞争力；②掌握MVC架构、JSP+Servlet+DAO协同开发、Redis缓存优化、RESTful接口设计与高并发处理等核心技术；③实现代码自动化生成与容器化部署，提升开发效率与系统可维护性； 阅读建议：建议结合文中提供的完整代码案例动手实践，重点理解DAO层乐观锁、Service层事务控制与缓存策略、前端异步交互机制，并尝试扩展为Spring Boot或前后端分离架构，深入体会从学术项目向工业级系统演进的设计思路。
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