OpenCV中寻找轮廓函数cvFindContours的使用说明以及序列cvSeq的用法说明

最新推荐文章于 2023-10-11 14:32:26 发布

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本文详细介绍了使用OpenCV进行图像轮廓检测的过程，包括如何利用cvFindContours函数查找轮廓，以及如何提取并绘制轮廓点等内容。此外，还介绍了如何使用cvConvexHull2函数来寻找并绘制所有轮廓点的凸包。

cvFindContours(tour_buf,storage, &contour,sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

   tour_buf 是需要查找轮廓的单通道灰度图像 ，
   storage 是临时存储区 ，   
   contour是存储轮廓点的CvSeq实例，   
   CV_RECT_EXTERNAL 只查找外围轮廓，还有CV_RECT_TREE    

     正确调用查找函数后，接下来就是从轮廓序列contour（这里的contour不单单只有一个轮廓序列) 提取轮廓点了.   
     contour可能是空指针，提取前最好判断一下   
     在提取之前还可以调用一个函数：

    contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );

     可能是拟合，有这一句找出的轮廓线更直。   

     contour里面包含了很多个轮廓，每个轮廓是单独存放的.  

    （ 要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓，教程里面都没提到，还是看了源代码学来的

       CvTreeNodeIterator iterator;   
         cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3);   
         //把所有轮廓的点收集起来   
         CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour),   
                                    sizeof(CvPoint), storage);   
         while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) ){    
             //找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了  ） 这个方法不推荐  --zhengjw 2013/1/14

             推荐   
         mode = CV_RETR_LIST;  
         contours_num=cvFindContours(preimg, storage, &contours, sizeof(CvContour), mode, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0,0));                                          //-- contours_num 表示的是一共有多少条轮廓线
               for (;contours!=0;contours=contours->h_next)     //-- 指向下一个轮廓序列
       { 
             这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异   
                onetourlength = contour->total;   
                //给点数组分配空间，记得释放   
               CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength);    
               //printf("seqlength:%dn",seqlength);   
               CvSeqReader reader;       //-- 读其中一个轮廓序列
               CvPoint pt = cvPoint(0,0);   
               cvStartReadSeq(contour,&reader);       //开始提取   
               for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){   
                    CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader);     //--读其中一个序列中的一个元素点
                    points[i] = pt;   
                    cvSeqPush(allpointsSeq,&pt);   
                 }              
               //把这个轮廓点找出后，就可以用这些点画个封闭线   
                cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0);   
             }

     //刚刚已经画出了找出的每个轮廓，还收集了所有轮廓点，   
     //因此还可以将这些点用一个围线包围起来，即把所有轮廓包围起来   
     //这里要用到新的函数

      CvSeq* hull;   
         hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);

     cvConvexHull2返回一个hull对象，里面包含了围线的点   
     可以用上面的方法将点取出，然后画出来