opencv2.0 交叉编译

编译环境：

• 编译：ubuntu16.04x86
• 目标机：cortex-a8 linux3.0
• 编译器：arm-linux-gcc

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前言：由于做项目的要求，我们需要将opencv移植到arm体系的开发板上，经过我的测试，在开发板：cortex-a8等都可以运行正常的【ps：当时我的开发板运行 的系统版本有linux3.0， linux2.6，测试都是正常的】，整个过程耗时大概一周，我参考了网上很多的文章，在这里我总结一下。

使用文件清单

编译依赖库

我相信，你在编译库的时候可能会遇到很多问题，我下面提供的编译方法可能在你的机器上会报上一些错误【ps：在我机器正常】，这很正常，把你的库错误信息交给百度，bing，google去解决！我这里说的是主体思路。另外关于这些库的用处，应该在两处起到作用：一，ubuntu编译交叉编译opencv2.0的时候用到；二，这些库要在移植的时候移植到开发板的/lib文件夹【ps：/lib 这是开发板的默认库搜索路径，就是说你把库丢在这个目录就好了，不用设置什么搜索路径了，省事。】，具体哪些移入，我待会说。最后，arm-linux-gcc这个交叉编译器，你肯定要装好吧，没装的百度装去吧。好了，开始了。
1， libz 的交叉编译：
./configure --prefix=$OPENCV_DEPEND –shared
修改 Makefile
CC=arm-linux-gcc
AR=arm-linux-ar
RANLIB=arm-linux-ranlib
LDSHARED=arm-linux-gcc -shared-Wl,-soname,libz.so.1,–version-script,zlib.map
make
make install

2， libjpeg的交叉编译：
./configure–host=arm-linux --prefix=$OPENCV_DEPEND --enable-shared --enable-static
make
makeinstall

3， libpng 的交叉编译:
./configure --host=arm-linux–prefix=$OPENCV_DEPEND --enable-shared --enable-static
make
makeinstall

4， yasm 的交叉编译:
CC=arm-linux-gcc ./configure–enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=$OPENCV_DEPEND
make
makeinstall

5， libx264 的交叉编译:
CC=arm-linux-gcc ./configure–enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=$OPENCV_DEPEND
make
makeinstall

6， libxvid 的交叉编译
cd build/generic
./configure --prefix=$OPENCV_DEPEND --host=arm-linux --disable-assembly
make
makeinstall

7， ffmpeg 的交叉编译:
./configure --prefix=$OPENC{V}_{D}EPEND--enable-shared--disable-static--enable-gpl--enable-cross-compile--arch=arm--disable-stripping--target-os=linux--enable-libx264--enable-libxvid--cc=arm-linux-gcc--enable-swscale--extra-ldflags=-L$OPENCV_DEPEND/lib --extra-cflags=-I$OPENCV_DEPEND/include
make
makeinstall
【上面的代码可能会因为排版问题出现一定问题】
如果你能正常的编译以上的库，那么最后你将可以编译opencv2.0了
8.opencv2.0 交叉编译：
进入opencv2.0.0目录：首先，修改configure文件:
gedit configure

搜索-lavcodec,定位到大概18182行的位置，在“FFMPEGLIBS="-lavcodec -lavformat” 后添加 “-lswscale”， 修改之后变为：“FFMPEGLIBS="-lavcodec -lavformat -lswscale $FFMPEG_SWSCALE_LIBS"”，然后保存退出。
在终端中输入：
./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --without-gtk --without-carbon --without-quicktime --without-1394libs --with-ffmpeg --without-python --without-swig --enable-static --enable-shared --disable-apps CXX=arm-linux-g++ CPPFLAGS=-I/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include/ LDFLAGS=-L/ usr/local /arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib --with-v4l --prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi CXXFLAGS=-O2

make
make install

【opencv-2.0.0移植算是成功了。接下来，需要把所有的库烧写到arm板子上去，如果烧写到根目录的lib目录下，那么不用指定LD-LIBRARY-PATH，反之亦然。】
这个有个问题，你要移植的库除了第八步之后产生lib文件下的库文件【ps：以.a结尾的，.la结尾的通通不要移动，这不是动态库！移动的是后缀中有so这个字眼的，记住。】，还要移动的是之前第1-7中的某些库，为什么说某些库，你需要啥就用啥呗！比如，你要用cvloadimage这个函数加载png 和 jpeg的图片，那个你就把png还有jpeg相应的库也给复制到开发板的/lib文件夹下面。这点一定要注意，可怕的是个别开发板命名缺少库它却没有任何提示，唯独单单运行效果不对！如果遇到这个问题你要好好看看你的库了。
小插曲：在你把库复制到开发板前，请事先到开发板看看时候有相应的库，这个相应的库可能是之前做的人留下的也可能其他原因，这不重要，重要的是这个遗留的东西可能对你的库造成干扰，让你百思不解，就是运行没效果！
##检测程序
下面的程序就是我当时的检测程序，如果你能顺利产生一个新的图片，那么恭喜你成功了！
【小插曲：这个时候你不要用啥显示窗口的函数等，你确定你的开发板有类似qt这类的图形化工具！？我犯过这个错误，当时显示出错了，我以为库有问题，最后才知道如果想图形化显示还需要qt之类工具的支持。另外，我们一般也不需要在开发板里让图片显示出来，想看就复制出来看呗】

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include"cv.h"
#include"cxcore.h"
#include"highgui.h"
int main(int argc, char** argv )
{
	IplImage* in;
	printf("%d\n",argc);
	printf("in:%d,the1:%s\n",in,argv[1]);
	if((in = cvLoadImage(argv[1], 0)))
	{
		printf("load\n");
		IplImage* out = cvCreateImage(
			cvGetSize(in),
			IPL_DEPTH_8U,
			1	
		);
		printf("created\n");
		cvCanny(in, out, 20 , 60, 3);
		printf("down\n");
		cvSaveImage(argv[2], out, 0);
		return 0;
	}
	else 
	{
		printf("LoadImage failed!\n");
	}
	return -1;
}

在pc机上编译此程序
arm-linux-gcc -I/usr/local/arm/4.4.1/arm-no-linux-gnueabi/include/opencv -I/usr/local/arm/4.4.1/arm-none-linux-gnueabi/include/ -L/usr/local/arm/4.4.1/arm-none-linux-gnueabi/lib -lcv -lcxcore -lhighgui -lpng -lpng12 -ljpeg -lz opencvTest.c -o opencvTest
【ps：上面的路径你根据自己的情况改动一下】
将程序拷贝到开发板上，同时也拷贝一张图片到开发板上
我的源图片名为front.jpg 生成的图片名为front2.jpg
执行程序
./opencvTest front.jpg(原图片路径) front2.jpe(生成图片路径)
如果有front2.jpg生成，那么恭喜你成功了！