STM32CubeIDE创建基于定时器的延时函数

最新推荐文章于 2025-05-01 20:39:00 发布

skylinyk

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/skylinyk/article/details/144889387

第一步，配置时钟，主频64M；

第二步：设置定时器16，分频后（64/63+1）1M；此处不选择自动重装；

第三步：确定生成代码，查看配置是否一致；

/*
 * delay.h
 *
 *  Created on: Jan 2, 2025
 *      Author: Lin
 */

#ifndef INC_DELAY_H_
#define INC_DELAY_H_

typedef   signed char     int8_t;
typedef   signed short    int16_t;
typedef   signed long     int32_t;

/*!< Unsigned integer types  */
typedef unsigned char     uint8_t;
typedef unsigned short    uint16_t;
typedef unsigned long     uint32_t;
typedef int32_t  s32;
typedef int16_t s16;
typedef int8_t  s8;

typedef uint32_t  u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t  u8;


void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);

#endif /* INC_DELAY_H_ */

第四步：添加延时函数的头文件《delay.h》;

/*
 * delay.c
 *
 *  Created on: Jan 2, 2025
 *      Author: Lin
 */

#include "delay.h"
#include "main.h"

extern TIM_HandleTypeDef htim16;

//nus 最小延时nus=2  2us
void delay_us(u32 nus)
{
	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim16, 0);
	__HAL_TIM_ENABLE(&htim16);
	while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim16) < nus);
	__HAL_TIM_DISABLE(&htim16);
}

//nms  最大延时不建议超过65ms

void delay_ms(u16 nms)
{
	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim16, 0);
	__HAL_TIM_ENABLE(&htim16);
	while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim16) < nms*1000);
	__HAL_TIM_DISABLE(&htim16);
}

//-------end-----------//

第五步：添加延时函数C代码《delay.c》

 /* USER CODE END WHILE */

     delay_ms(50);
     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);   
     delay_us(50); 
     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
     
/* USER CODE BEGIN 3 */

最后一步：在主函数main.c文件中添加测试代码，用示波器测试波形是否成功。