IDR(刷新帧)与I帧的一些知识点

本文详细解释了IDR帧的概念及其与I帧的区别。IDR帧不仅用于清除解码器的参考帧列表,还确保后续帧不依赖于之前的帧,便于随机访问。文中还介绍了IDR帧在视频编码中的应用实例。

IDR帧属于I帧,但是I帧不一定是IDR帧解码器收到IDR帧时,将驱动器参数块(DPB)清空。而I帧不会。(我自己理解为即把参考帧列表刷新从新更新,就是不再参考idr前面的帧)由此可见,在编码器端,每发一个IDR,就相应地发一个nal。当然在现在的编码中,为了取得更高的图像质量,在一个视频文件中有好多个IDR帧,这些IDR帧把视频文件分成了片,但是每片中第一个帧是IDR,而且仅此一个

例如:存在这样一段视频:

 

码流

IDR

B

B

P

B

B

P

……

帧号

1

2

3

4

5

6

7

……

 

 

对IDR帧的处理(与I帧的处理相同):(1) 进行帧内预测,决定所采用的帧内预测模式。(2) 像素值减去预测值,得到残差。(3) 对残差进行变换和量化。(4) 变长编码和算术编码。(5) 重构图像并滤波,得到的图像作为其它帧的参考帧。

这里要提一下,当编码器处理完IDR帧遇到B帧时,编码期先把其放入缓存器中存放起来。直接对P进行编码。即编码器中编码的实际顺序是IDR P B B P B B…..即1423756……

 

有用的来了

 

IDR-instantaneous decoding refresh (IDR)picture
      A coded picture in which all slices are I or SI slices that causes the decoding process to mark all reference pictures as "unused for reference" immediately after decoding the IDR picture. After the decoding of an IDR picture all following coded pictures in decoding order can be decoded without inter prediction from any picture decoded prior to the IDR picture. The first picture of each coded video sequence is an IDR picture. 
    “也就是说,IDR的出现其实是相当于向解码器发出了一个清理reference buffer的信号吧,上面说前于这一帧的所有已编码帧不能为inter做参考帧了。” 

还有:“因为264采用了多帧预测,就有可能在display orderI帧后的P会参考I帧前的帧,这样在random access时如果只找I帧,随后的帧的参考帧可能unavailableIDR就是这样一种特殊的I帧,把它定义为确保后面的P一定不参考其前面的帧,可以放心地random access 

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发性能优化。
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