最近修改代码在主机编译运行正常,但是交叉编译在arm平台上运行出现下面错误:
terminate called after throwing an instance of '__gnu_cxx::__concurrence_broadcast_error'
what(): __gnu_cxx::__concurrence_broadcast_error
在google上搜了一通,找到了解决的方案,在g++的选项中加入:
-Wl,--whole-archive -lpthread -Wl,--no-whole-archive -lc
查看g++的编译选项可以知道-WL是指定链接器的选项,因此可以通过ld --help查看可以找到--whole-archive的含义
我的理解是这样的,因为我的编译是静态编译,加了-static选项,但是在最后链接了-lpthread,需要将pthread库中的函数和变量都链接进入可执行文件中,就需要--whole-archive,官方解释这个选项的含义是将其后出现的静态库的变量和函数输出到动态库中,但是我感觉这个对上面的问题没有合理的解释,我的理解应该是这个--whole-archive选项将其后的库中的变量和函数输出到可执行文件中,--no-whole-archive则相反。
上面修改的含义就是讲pthread库中的所有函数都输出到可执行文件中,而libc库不是所有函数都输出到可执行文件中。
这个可能只有pthread库会出现这个问题吧。
这样改之后的确是没有问题了,具体修改如下:
CXXFLAG = -Wl,--whole-archive -lpthread -Wl,--no-whole-archive -lc
LDFLAG = -static