struts2 学习总结 ---- Ajax

本文介绍了Struts2框架如何与Ajax技术进行整合,通过三种不同的方式实现数据交互:直接利用Servlet API输出、使用stream类型的Result及采用json类型的Result。每种方式都详细说明了配置步骤和技术要点。

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struts2结合Ajax相应的数据的三种方式:
  1. 利用Servlet API直接输出

    <!-- 1.Struts.xml中的Action不配置 result,

    2.在action方法中 return null

    3.方法类用 servlet API 直接写出 -->


  2. stream类型的Result

    <!-- 1.在Action中定义一个输入流属性,并设置getter与setter

    2.在Action方法中将要返回的数据转换成输入流保存中属性中

    3.struts.xml中的action配置 result 类型为stream

    4.给result配置参数 inputName 指定输入流,配置 contentType指定返回类容的格式与编码

    -->


  3. json类型的result

    <!-- 1.加入 json lib 架包 ,详见 json lib 学习总结

    2.加入 struts2-json-plugin-2.3.16.1.jar

    3.在 Action中定义属性保存要响应出去数据,并添加 getter setter

    4.在 struts.xml 中创建package 继承于 json-default,并在pagekag中配置 Action

    5.在 struts.xml中给Action配置json 类型的result

    6.用param指定result的root参数为你想要返回的Action属性名,不指定则默认返回整个Action

    7.使用@json注解定义序列化json字符串规则:

    -->

    <!--

    @JSON注解

    1.默认情况下以get方法开头的都会序列化,如果不想序列化,在action中的方法要打上注解 @JSON(serialize=false)。

    2.如果在属性get方法上面加 @JSON(name="newName"),则返回的json数据中key是指定的新名称。

    3. @JSON(format ="yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss")设置用于格式化json数据中的日期。

    4. @JSON(deserialize=true)设置是否反序列化该属性。

    -->



内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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