framebuffer程序的自动重启

一般的应用程序升级完毕后都必须重启自己,那么当linux程序打开framebuffer时再重启就会出现问题。

因为当打开framebuffer时首先要和一个终端tty关联,比如我的本本上首次关联的是tty8.这是通过(ioctl(ConsoleFD, VT_OPENQRY, &vtnumber))查询下一个可用的tty决定的。

那么本次正在使用tty8,再重启自己不就是要查询下一个tty,即tty9,用我的程序简单测试一下结果的确如此。从tty8一直到tty12,当tty已经用完后,程序虽然起来了但已经不稳

定了,退出也会死机了。按照这种逻辑tty不断重启自己肯定会有用完的时候,那么程序不是只能重启固定的次数呢?显然这不符合客户的需求。蛋疼啊。

苦思冥想突然发现,按照这种逻辑那么程序不是升级,而是正常退出再打开情况又如何呢,这似乎给出了矛盾。所以我不断打开,退出后发现程序始终是关联的tty8,这似乎让

我看见了曙光。于是我仔细比较代码的不同后发现,原来重启自己前可以先释放tty和关闭framebuffer,这样当tty8已经释放了,那么重启获得的下一个tty还是tty8.这样程序就会

一直在tty8上运行,满足了我的需求。想通了至后再从代码分析其实很简单。

错误的代码

//init code

..........................................

//打开framebuffer关联tty

openframebuffer()

//循环体响应事件

.......................................

case update://处理升级

        update();

....................................

//end code

.........................................

//关闭framebuffer

......................................

closeframebuffer();

....................................

exit(1);

 

//升级处理部分

update()

{

    .......................

    //升级完成

    //先关闭framebuffer

    closeframebuffer();

    reload();

    exit(1);

}

 

 

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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