通过WebSocket实现浏览器与服务器的通信

现如今有个需求，基于websocket实现浏览器与服务器的通信。由于之前没有使用过websocket，在网上大致搜索了一圈，寻找websocket的集成方案。网上寻找的方案大致如下:
1.基于spring的方式实现，加入spring-websocket依赖，加注解，配置相应的拦截器和路径;
2.基于springBoot的方式，本质上还是基于spring;
3.基于J2EE应用服务器，好像从tomcat7开始有提供websocket支持，直接用@WebsocketEnd 可实现，该注解由servlet包提供;

它们有一个特点，那就是基于servlet实现的(第3种方式尚未求证).

然而，由于种种原因，我需要基于struts2实现，也就是基于Filter实现这个过程，百度了良久，发现的方案是: 在struts2的拦截器中使用元字符开辟一个路径，然后再进行拦截， 尝试未果！

<constant name="struts.action.excludePattern" value="/ws/.*,ws://.*"></constant>

最后，采用的spring+注解的方式实现websocket方案。

又由于其他的原因，导致势必要将基于 spirngmvc，也就是servelt的方案转到 struts，也就是Filer去。 因此，经过一番思索加上实践，终于找到了相应的解决方案这里记录一下，以期能够帮助同僚们解决相应的需求：

首先使用堆栈追踪，找到websocket这个servlet执行流程:

堆栈如下:
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