Raft算法

每个节点有三种状态：Follower，Candidate，Leader

每个节点上都有一个倒计时器 (Election Timeout)，时间随机在 150ms 到 300ms 之间。有几种情况会重设 Timeout：

1. 收到选举的请求
2. 收到 Leader 的 Heartbeat (后面会讲到)

在 Raft 运行过程中，最主要进行两个活动：

1. 选主 Leader Election
2. 复制日志 Log Replication

http://thesecretlivesofdata.com/raft/ 

     选举超时时间150ms-300ms,超时后成为提议者，向其他节点发送投票请求，如果节点未给其他节点投票，则给它投票，节点超时归0，如果得到大部分票则成为lead节点。lead节点不停给节点发送headbeat包，节点超过一定时间未回复则剔除。两个节点得到相同票数则再试一轮