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urb介绍 usb requedt block 简称urb usb总线就像一条高速公路，货物、人流之类的可以看成是系统与设备交互的数据，而urb就可以看成是汽车。 USB的endpoint有四种不同类型,也就是说能在这条高速公路上流动的数据有四种，但是对汽车没有要求，所以可以用urb运载这四种数据 不过首先要告诉运什么，目的地什么

时钟控制逻辑给时钟提供了三种时钟：FCLK用于CPU 核HCLK用于AHB总线设备，比如CPU核、存储控制器、中断控制器、LCD控制器、DMAPCLK用于APB总线设备，比如WATCHDOG、IIS控制器、PWM定时器、MMC接口、ADC需要通过时钟控制逻辑的PLL提高系统时钟。PLL有两个，MPLL和UPLL。UPLL专用于USB设备，MPLL用于FCLK、HCLK、

ARM体系的CPU有7种工作模式用户模式   usr ARM处理器正常的程序执行状态快速中断模式 fiq 用于高速数据传输或通道处理中断模式 irq 用于通用中断处理管理模式 svc 操作系统使用的保护模式数据访问终止模式 abt 虚拟存储及存储保护系统模式 sys 运行具有特权的操作系统任务未定义指令终止模式 und 支持硬件协处理器的软件

串口发送数据的原理CPU-----（数据写入）-----FIFO----（UART自动复制）------发送移位器----（一位一位发送到）------TxDn串口接受数据的原理RxDn-----(一位一位接收到)-----接受移位器-----（复制到）-----FIFO-----（读取数据）------CPU初始化：1.波特率、传输格式（多少个数据，是否使用校验位，是

MMU 存储器管理单元CPU通过MMU将虚拟地址转到物理地址，当虚拟地址启动时，CPU看到的只是虚拟地址，CPU只关心发出地址，读取数据，没有虚拟地址物理地址的概念。虚拟地址最终需要转为物理地址才可以存放有效数据ARM使用虚拟地址，可能多块虚拟地址映射到同一个物理地址1 建立表格表格 将内存分成表格1个表格是1M的大小，4096个表格是4G的大小空间2 建立映射

存储管理器：管理CPU跳到哪个地址CPU运行程序会从0地址开始，通过存储管理器可以让让CPU跳到外设RAM  内存因为存储管理器内部有8个Bank,所以最多可以接8个外设，每个Bank最大可以接128M，因为有27跟线（27*1024*1024）比如读存储管理器的地址0X30000000，CPU通过对0X30000000进行访问MOV R1 #0X30000000l

2440的Nand启动的简略图是这样的4K的SRAM的启动地址是0x0000000启动时硬件强制执行1.强制将Nand Flash前4K的内容拷贝到SRAM中（0地址）2.CPU从0地址开始执行所以说 制定代码块从0开始启动Nand启动软件初始化1.设置栈sp指向某块内存，通常情况下指向SRAM（所以通常不用初始化），如果指向SDRAM需要初始化

#define GPFCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000050)#define GPFDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000054)#define GPGCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000060)#define GPGDA

转自http://blog.youkuaiyun.com/yam_killer/article/details/7901363ARM9汇编指令总结1、  LDR指令Arm指令集中,LDR既可以做为加载指令，也可以作为伪指令。1）  LDR pc, =MyHandleIRQ ；表示将MyHandleIRQ符号放入pc寄存器中eg：COUNT EQU      

input_dev结构体 在输入子系统的设备驱动中，最重要的数据结构是struct input dev。需要完成的大部分工作都是围绕着而来的，是驱动的主体，每个struct input_dev代表一个输入设备。1 如何分配一个input_dev结构体 sturct input_dev * uk_dev uk_dev = input_allocate_device();2