objective-c判断点是否在多边形内(包括在多边形上)的一个经典算法

最新推荐文章于 2018-05-14 11:19:26 发布

sky_2016

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分类专栏： iOS UIKit 文章标签： iOS 算法

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本文介绍了一种用于判断某点是否位于特定多边形内的算法实现，该算法适用于仅需判断点是否在多边形内部而不考虑边界的情况。通过计算点与多边形各边的交点数量来确定点的位置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

/** 检查某点是否包含在多边形的范围内(只用与判断在多边形内部，不包含点在多边形边上的情况)~ */
- (BOOL) checkPointWithinPolygon:(PolyVerticesWrapper*)pvw point:(b2Vec2)point {
    int verticesCount = [pvw verticesCount];
    b2Vec2 *ptPolygon = [pvw vertices];
    
    int nCross = 0;
    for (int i = 0; i < verticesCount; ++ i) {
        float j = ptPolygon[i].x;
        float k = ptPolygon[i].y;
        float m = ptPolygon[(i + 1) % verticesCount].x;
        float n = ptPolygon[(i + 1) % verticesCount].y;
        b2Vec2 p1(j, k);
        b2Vec2 p2(m, n);
    
       //求解 y=p.y与 p1 p2 的交点
        if ( p1.y == p2.y ) {  // p1p2与 y=p0.y平行
            continue;
        }
        if ( point.y < fminf(p1.y, p2.y) ) {//交点在p1p2延长线上 
            continue;             
        }
        if ( point.y > fmaxf(p1.y, p2.y) ) {//交点在p1p2延长线上 
            continue;
        }
       //求交点的 X坐标
        double x = (double)(point.y - p1.y) * (double)(p2.x - p1.x) / (double)(p2.y - p1.y) + p1.x;

        if ( x > point.x ) { // 只统计单边交点 
            nCross++;            
        }
    }
    if(nCross%2 != 0) {   //单边交点为偶数，点在多边形之外
        return YES;
    } else {
        return NO; 
    }
}