sky8336的博客

研发按照需求来开发实现，测试按照需求来测试研发的实现。按需求来测，测出问题告诉我哪条需求有问题。不能让设计伪装成需求，告诉测试设计实现，测试容易测不出来问题。测试测完，要知道测的哪条需求。...

没有注意软件架构的代码，就像一间100平的房子，进去之后，没有卫生间、厨房的隔离，就是一间大房子，这间大房子就类似于单进程，房子里每个功能分区，就类似于进程中的各个线程，虽然功能都有，但是难免相互打扰。在进行合理的软件架构设计之后，就像一间100平的房子，增加了几堵墙，几个门，隔离出来了厨房、卫生间、主卧、次卧、阳台。原先放在一间大房子里的用品，都要放到各个对应的房子。这就类似于多进程，每个进程占有了独立的空间和资源，各个进程之间通过IPC通信，类似于各个房间通过房门进出。IPC通信难免有用通信成本，就像

视频编解码H.265是ITU-T VCEG继H.264之后所制定的新的视频编码标准。H.265标准围绕着现有的视频编码标准H.264，保留原来的某些技术，同时对一些相关的技术加以改进。新技术使用先进的技术用以改善码流、编码质量、延时和算法复杂度之间的关系，达到最优化设置。具体的研究内容包括：提高压缩效率、提高鲁棒性和错误恢复能力、减少实时的时延、减少信道获取时间和随机接入时延、降低复杂度等。H.264由于算法优化，可以低于1Mbps的速度实现标清（分辨率在1280P720以下）数字图像传送；H.265则可

可以落地的软件架构

深度思考，做长期主义者保持深度思考、创新、实践的迭代循环站在巨人的肩膀上，做长期的事，复用成果的基础上迭代优化。不在长期的主线上的事情，要以短期的视角，来尽快学习吸收其中的精髓，抓住牛鼻子。如一个新产品的牛鼻子：需求、架构、特点、可借鉴处、新技术可借鉴点。短暂的偏离，用于拓展视野，再回到主线上。在产品落地上，积累一套切实可行的方法与实践经验，以求又好又快推出产品。尤其忌讳以战术上的勤奋掩盖战略上的懒惰忌讳自欺欺人的倒排计划，一定要有依据，把控整个开发过程各阶段的时间消耗借鉴aspice 开发的

adaptive autosar 资料汇总《DDS在Adaptive AutoSar的应用方法和优势性解读》

QNX 学习博文汇总浅谈QNX进程间通信(IPC)

opencv 开源项目汇总csdn 项目《OpenCV实现机器人对物体进行移动跟随》

开发者的效率目标在实际开发过程中，往往存在两种截然相反的行为倾向：以时间换效率以效率换时间这两种行为模式，在固定一天时间内，达到同样的生产力，可以靠低效率、堆时间的方式，和另一种高效率，节省时间的方式。大多数人都知道提高效率，但是，提高效率是目的，是手段，如果仅仅知道提高效率，还是没找到落脚点。那么，如何提高效率呢？从大的方面，可以分为投入和产出两个方面考虑。投入。投入意味着成本，对于开发者来说，我们这里主要指的是时间成本。节省时间成本需要有几个意识：质量意识服务意识质量意

“人生路，美梦似路上”，一路跌跌荡荡，有过欣喜，尝过失望。“这条路，究竟多少崎岖，多少坎坷途”某时某刻，你却突然明白了，困难和失落，迷惘与惆怅，也常常是人生的常态。于是，便不再追求存粹的快乐与欣喜。你会明白，没有了黑暗，白天也失去了意义，会多一些豁达与理解，更多的是宽恕了自己。放过了哪些难以弥补的遗憾。逼着自己勇敢，到习惯了勇敢，在怯懦与勇敢之间徘徊。人生自此释然，风起云涌，缺又常在片刻之间。浪迹天涯常常只是一个人逃避现实的美梦，在大城市渴望自由的我们，如果不能在乱世纷华般的闹事中寻得心灵的平静之处，

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“因为在 一千年以后，世界早已没有我…”当今社会，考古是向“地里挖，土里掘，水里寻”…等到一千年以后，考古会向空中探索。一千年以后的人类，可以随意往返太空，捕获一千年以前的卫星，就像发现一千年前的瓷器，那是古董，要放入历史博物馆。等到一千年以后，世界早已用上了量子计算机等等，研究二进制电路板，就像翻译千年之前的甲骨文。那些编程的技术，就像是失传的铸剑技艺。一千年以后，在看千年之前的程序员的996工作制，宛如现在的人们看2000年前的奴隶制度；两千年前的奴隶，看待自己的身份，为自己不自由的叹息，宛如

sensor 并口输出波形

AI 算力及评估准备写一下关于算力相关的文档，后续补全算力定义算力单位芯片算力评估arm cpu 算力评估AI 异构计算芯片及评估算法占用算力评估方法

最近在阅读aspice开发流程，结合工作实际，很有感触。1.如何看待aspice ？aspice 几乎涵盖了软件开发的方方面面，在软件开发过程中，有疑惑的地方都可以去aspice里去寻找灵感。对于初创公司，应该以人为本。结合人的长处，来发挥每个人的主动性和热情，而不必因岗招人。aspice 中要求输出很多工作产品，也就是文档。把握不好就成了形式主义。我对待这些的态度，就是注重实际作用。比如系统需求文档。可以后期补文档，那基本上就属于形式主义，最多有个备忘的作用了。做任何事情都是有成本的，任何事

对心理学的思考人容易好了伤疤忘了疼人容易饱汉不知饿汉饥人容易自以为是人容易好为人师人容易有偏见人容易产生对一件事由抵触到接受到维护的变化...

正确的做事，做正确的事如何应对比较急的代码交付？根据急的级别分类。写代码，以一次做好的态度，大处思考，小处落笔。语法上仔细，可减少编译错误带来的浪费与思维中断。coding与单元测试分开，太急的，可跳过自测，编译通过交付后，由使用者来测试及使用，如有问题，再及时返工处理。以牺牲交付可靠性，来换取速度。但需要通过coding质量提高潜在一次通过率。此为平衡变通之策。慢即是快，前期注重可...