ant build.xml详解

本文介绍了一个简单的Ant构建脚本示例,演示了如何通过Ant进行初始化、编译、打包及清理等基本操作。

     以ant的官方入门例子为例:

     

<?xml version="1.0"?>
<project name="helloAntBuild" default="dist" basedir=".">
	<description>
        simple example build file
    </description>
  <!-- 设置全局属性   其他地方要用到的 使用美元符${src} -->
  <property name="src" location="src"/>
  <property name="build" location="build"/>
  <property name="dist"  location="dist"/>

  <target name="init">
    <!-- 创建一个时间戳,当然格式可以自己给定  使用pattern来设定格式-->
    <tstamp>
    	<format pattern="yyyyMMdd HH:mm:ss" property="time"/>
    </tstamp>
    <!-- 创建一个文件夹来存放编译后的文件 .class 和 resource之类的文件 -->
    <mkdir dir="${build}"/>
  </target>

  <target name="compile" depends="init"
        description="compile the source " >
    <!-- 执行javac命令  将${src}下的文件编译后输出到${build}中 -->
    <javac srcdir="${src}" destdir="${build}"/>
  </target>

  <target name="dist" depends="compile"
        description="generate the distribution" >
    <!-- 创建一个文件目录${dist}/lib用来从存放项目的jar包-->
    <mkdir dir="${dist}/lib"/>

    <!-- 将${build}下的所有文件打成jar包,存放在 ${dist}/lib/下,注意:刚才的时间戳派上用场了,不同时间编译打的jar包可以时间戳区分-->
    <jar jarfile="${dist}/lib/hello-ant-${DSTAMP}.jar" basedir="${build}"/>
  </target>

  <target name="clean"
        description="clean up" >
    <!--删除${build}和${dist}文件夹下的东西 ,以便于重新编译-->
    <delete dir="${build}"/>
    <delete dir="${dist}"/>
  </target>
</project>

           当然,这只是一个最基础的,ant还有其他一些有趣的东西,比如上传到ftp服务器之类的标签,总的标签大概有一百多个,详细的,大家可以去看ant的manual
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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