在每个人身旁,都可能生长着这样一簇野草莓

俄国作家托尔斯泰的故事揭示了在生死考验中,如何保持从容、镇定和乐观。人生中处处充满机遇,关键在于我们的心是否能够触及到那簇甘甜的野草莓。
俄国作家托尔斯泰在《我的忏悔》中,讲了这样一个故事:一个男人被一只老虎追赶而掉下悬崖。庆幸的是,在跌落的过程中,他抓住了一棵生长在悬崖边上的小灌木。
  此时,他发现,悬崖上的那只老虎仍在盯着他;低头一看,崖下竟还有一只老虎;更糟的是,两只老鼠正在啃咬悬着他生命的小灌木的根须。绝望中,他突然发现,在自己身旁,生长着一簇鲜红的野草莓,伸手可及。于是,他拽下草莓,并塞进了嘴里,自语道:“多甜啊!”
  看到这个故事,不同的人会有不同的想法。也许有人会说,他是被吓傻了,都什么时候了,还有心思去吃野草莓,真是没心没肺;也许有人会赞叹他的胆量和气魄,能在生死关头,如此沉稳、如此乐观,真是令人佩服。   镇平吧
  其实,在人生的历程中,在每个人身旁,都可能生长着这样一簇野草莓。但它的甘甜,却不是每个人都能享受到的。面对生死考验,多数人会惊慌失措、魂飞魄散、大脑一片空白。只有极少数人,才能具备这个吃草莓男人的从容、镇定和洒脱。
  人生的草莓,随处都有。能否吃到它,不在于草莓长在什么地方,而在于你的心能到达什么地方。你的心有多宽,草莓就有多甜!
娴熟起来,手也不像刚
六自由度机械臂ANN工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合群:具备一定Matlab编程基础,从事机器控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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