VC++动态链接库(DLL)编程深入浅出(三)

本文介绍了stdcall和cdecl两种函数调用约定的区别,特别是在Windows编程环境下如何正确使用这两种约定。文章详细解释了不同调用约定如何影响函数名称的生成,并提供了实际的代码示例。

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4.5 __stdcall约定

  如果通过VC++编写的DLL欲被其他语言编写的程序调用,应将 函数的调用方式声明为__stdcall方式,WINAPI都采用这种方式,而C/C++缺省的调用方式却为__cdecl。__stdcall方式与 __cdecl对函数名最终生成符号的方式不同。若采用C编译方式(在C++中需将函数声明为extern "C"),__stdcall调用约定在输出函数名前面加下划线,后面加“@”符号和参数的字节数,形如_functionname@number;而 __cdecl调用约定仅在输出函数名前面加下划线,形如_functionname。

  Windows编程中常见的几种函数类型声明 宏都是与__stdcall和__cdecl有关的(节选自windef.h):

#define CALLBACK __stdcall //这就是传说中的回调函数

#define WINAPI __stdcall //这就是传说中的WINAPI

#define WINAPIV __cdecl

#define APIENTRY WINAPI //DllMain的入口就在这里

#define APIPRIVATE __stdcall

#define PASCAL __stdcall


  在lib.h中,应这样声明add函数:

int __stdcall add(int x, int y);


  在应用工程中函数指针 类型应定义为:

typedef int(__stdcall *lpAddFun)(int, int);


   若在lib.h中将函数声明为__stdcall调用,而应用工程中仍使用typedef int (* lpAddFun)(int,int),运行时将发生错误(因为类型不匹配,在应用工程中仍然是缺省的__cdecl调用),弹出如图7所示的对话框。

图7 调用约定不匹配时的运行错误

  图8中的那段话实际上已经给出了错误的原因,即“This is usually a result of …”。

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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