初阶C-操作符总结

本文深入探讨了C语言中的各种操作符,包括算术、移位、位、赋值、单目、逻辑及条件操作符的用法和特性,解析了它们在表达式求值中的作用,以及操作符的优先级、结合性和求值顺序的影响。

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C语言操作符是构成C语言表达式的工具,是说明特别操作的符号。

操作符的类型

算术操作符
+        -       *        /       %

除了%操作符之外,其他均可以作用于整数和浮点数。

对于/操作符,如果是整数,执行整数除法,如果是浮点数,则执行浮点数除法

%操作符的两个操作符必须是整数,返回的是整除之后的余数。

移位操作符
<<左移操作符 >>右移操作符

左移位规则:左边抛弃,右边补0

右移位规则:这又分为两种,分别是逻辑移位和算术移位

逻辑移位 是左边用0填充,右边丢弃

算术移位 是左边用原该值的符号位填充,右边丢弃

例如:求一个整数存储在内存中的二进制中1的个数

#include<stdio.h>
void erjinzhi(int num){
	int count = 0;
	while (num){
		if (num % 2 == 1)
			count++;
			num = num / 2;
	}
	printf("二进制中1的个数 = %d ", count);
	return 0;
}

从这个程序里中,我们就可以测出,每个数在二进制中1的个数。但是我们,如果输入负数,我们会发现,我们的程序,是有问题的。如果输入了-10,那么-10之前的所有0都要取反,这个时候我们将出来许多的1。

所以我们进行一个改正

#include<stdio>
void erjingzhi(int num){
	int i = 0;
	int count = 0;
	for (i = 0; i < 32; i++){
		if (((num >> i) & 1) == 1)
			count++;
	}
	printf("二进制中1的个数 = %d\n", count);
}

我们利用移位的方法去一个一个来计算。

负数二进制

这里添加一个二进制负数的转化过程,可以更好的理解。

Ps:注意我们的移位不要移动负数位,这个是标准未定义的。

位操作符

位操作符有三种分别是:按位与,按位或,按位异或

                           &       |        ^

它们的操作数必须是整数。

按位与:对两个数进行操作,然后返回一个新的数,这个数的每个位都需要两个输入数的同一位都为1时才为1.

按位或:比较两个数,然后返回一个新的数,这个数的每一位设置1的条件是两个输入数的同一位都不为0。即任意一个为1,或者都为1。否则为0。

按位异或:比较两个数,然后返回一个数,这个数的每个位设为1的条件是两个输入数的同一位不同,如果相同就设为0。即相同为0,不同为1。

赋值操作符

赋值操作符是一个很好用的操作符,你可以将你的变量设置成你需要的值。用 “=” 即可。

复合赋值操作符
+=加等
-=减等
*=乘等
/=除等
%=取模等
>>=右移位等于
<<=左移位等于
&=按位与等于
|=按位或等于
^=按位取反等于
单目操作符
逻辑反操作
-取负数
+取正数
&取地址
sizeof操作数的类型长度
~对一个数的二进制按位取反
减减,类似累减
++加加,类似累加
*间接访问操作符
逻辑操作符

逻辑操作符有

&&    逻辑与
||	  逻辑或

它们与按位与和按位或之间的区别

1&2 ----->0

1&&2 ------->1

1|2 ------>3

1||2 ----->1

逻辑与还有逻辑或,此时是判断它的真假性。要记住,非0为真。这是一个关键。

#include<stdio.h>
int main(){
    int i= 0,a=0,b=2,c=3,d=4;
    i= a++&&++b&&d++;
    printf("a= %d\n b=%d\n c=%d\n d=%d\n",a,b,c,d);
    return 0;
}

输出后,abcd分别位1234。根据我们的猜测,这里可能是为135这样。但是这里有个坑。

这里存在一个短路求值的知识点。a=0这就代表了假。那么 a+±----->0。也就是说在这里是先返回,后++

短路求值:如果是&&左侧表达式为假的时候,右侧表达式不会求值

如果是||左侧表达式为真的时候,右侧表达式不会求值

条件操作符
exp1 ? exp2 : exp3

这是C语言中唯一的一个二目运算符,运算级非常低。

逗号表达式
exp1,exp2,exp3....expN

就是用逗号隔开的多个表达式。从左向右依次执行。

表达式求值
隐式类型转换

C的整型算术运算总是至少以缺省整型类型的精度来进行的。为了获得这个精度,表达式中的字符和短整型操作数在使用之前被转化为普通类型,这种转换称为——整形提升。

char a,b,c;
...
a = b + c;

b和c的值被提升为普通整型,然后再执行加法运算。

加法运算完成之后,结果将被截断,然后再存储于a中。

算法运算中,a隐式转换为int。

凡是针对char/short,此时都隐式转换成int。

操作符的属性

复杂表达式的求值有三个影响的因素:

1.操作符的优先级

2.操作符的结合性

3.是否控制求值的顺序

以上就是操作符的基本了,目前是我能知道并且掌握的,当以后有了其他的之后,再慢慢的添加进去。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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