enemy 视野实现

最新推荐文章于 2025-11-03 04:22:13 发布

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本文探讨了如何根据机器人所在位置和方向计算其视野范围，包括如何调整视野大小以适应不同场景需求，以及如何利用这一功能进行路径规划。

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-(CGRect)eyesightBoundingBox {
    // Eyesight is 3 robot widths in the direction the robot is facing.
CGRect robotSightBoundingBox;
CGRect robotBoundingBox = [self adjustedBoundingBox];
if ([self flipX]) {
        robotSightBoundingBox = CGRectMake(robotBoundingBox.origin.x,
                                           robotBoundingBox.origin.y,
        robotBoundingBox.size.width*3.0f,
        robotBoundingBox.size.height);
    } else {
        robotSightBoundingBox = CGRectMake(robotBoundingBox.origin.x - (robotBoundingBox.size.width*2.0f),
                     robotBoundingBox.origin.y,
                     robotBoundingBox.size.width*3.0f,
                     robotBoundingBox.size.height);
    }
return robotSightBoundingBox;
}

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