kuwahara filter 实现

kuwahara滤波器，能在平滑图像的同时保留图像有意义的边缘信息。如下图：图像经过一个7*7的kuwahara滤波器的效果

大致说一下kuwahara滤波器实现的原理：

上图是一个5*5的kuwahara filter，目标像素的值由这4个黑框包括着的4个area确定，area1~area4   这4个区域中像素点的方差最小的区域是我们的目标区域，方差的计算公式已由上面的公式给出，确定目标区域之后，目标像素的值等于目标区域中像素点的平均值。

你可以直接计算，为了提高运算的速度，引入积分图像加快我们计算方差和平均值的速度。

积分图ii(x,y)和平方积分图sii(x,y)的计算由下面的公式给出(i(x,y)表示原始图像)：

ii(x,y)=ii(x,y-1)+ii(x-1,y)-ii(x-1,y-1)+i(x-1,y-1)

sii(x,y)=sii(x,y-1)+sii(x-1,y)-sii(x-1,y-1)+i(x-1,y-1)*i(x-1,y-1)

另外计算积分图像的时候一般在图像的左边和上边多加上一列一行便于后面的计算。

在有了积分图之后计算一个矩形区域的面积便能由矩形的4个顶点来确定：