Pro Android学习笔记（一五四：传感器（4：陀螺仪、加速传感器

最新推荐文章于 2025-07-11 16:40:37 发布

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本文介绍了Android中陀螺仪和加速传感器的使用，包括陀螺仪测量设备转动角速度并结合加速传感器进行修正，以及加速传感器在测量设备角度和UI旋转方向中的应用。还给出了相关代码示例，展示了如何读取和处理传感器数据。

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陀螺仪

陀螺仪（Gyroscope sensor）测量设备转动的角速度。最早的陀螺仪发明在中国，科学应用则在西方，陀螺仪是为士大夫坐轿子看书是免收烛光摇曳发明的，这在很久之前一部西方拍的科教片看到，具体名字忘了。Pro Android 4.0中说陀螺仪的误差会慢慢积累，因此通与加速传感器一致使用，通过Kalman filter进行修正。我们只简单地进行陀螺仪数据的读取。小例子和之前的很相似，我们只提供不同部分的代码片段。

public class GyroscopeSensorActivity extends Activity implements SensorEventListener{
    ……
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        ……
        sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
    }

    …… /