DuerOS实例开发

1 准备代码

将app/examples/dueros_example/里的app和board分别拷到对应的目录下;

air_e32/app

air_e32/hardware/esp-adf/board

拷贝前,将原来的app和board移走。

2 编译代码

cd app/esp-adf/

make clean

make

3 下载固件

注意:extflash.bin的下载地址为0x200000

4 代码分析

4.1 分区

由于代码占用空间大,调大代码的分区,打开app/esp-adf/esp32.ld,将ROM分区做调整:

  /* Flash mapped constant data */

  drom0_0_seg (R) :                  org = 0x3F400018, len = 0x200000-0x18

  drom0_1_seg (R) :                  org = 0x3F600018, len = 0x100000-0x18

drom0_0_seg 是代码分区,drom0_1_seg 是图片分区

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