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原创 关于Ubuntu删除分区后的启动项仍然存在的问题
关于Ubuntu删除分区后的启动项仍然存在问题删除启动项删除ubuntu所有分区之后选择重启,发现grub界面还在(grud界面使用halt指令可以关机),只是选择ubuntu后启动不了,接下来就是删除ubuntu引导文件。使用easyUEFI软件查看EFI启动项发现ubuntu把自己的efi引导文件写到了windows的efi引导发现,并发现都是磁盘1分区1。EasyUEFI只能用来查看,不能用于删除。使用diskpart等指令显式显示启动项使用管理员权限启动命令提示符
2020-09-05 11:34:47
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原创 win10+vs2015下编译ffmpeg和x264
操作系统:win10 64bitvs:vs2015一、编译环境MSYS2 (Minimal SYStem 2)是一个MSYS的独立改写版本,主要用于 shell 命令行开发环境。同时它也是一个在Cygwin(POSIX 兼容性层) 和 MinGW-w64(从"MinGW-生成")基础上产生的,追求更好的互操作性的 Windows 软件。MSYS2是MSYS的一个升级版,准确的说是...
2019-03-09 11:15:27
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原创 YOLOv3训练自己的数据(linux)
一、下载相关文件1.下载预训练权重文件YOLOv3使用在Imagenet上预训练好的模型参数的基础上继续训练。下载链接为https://pjreddie.com/media/files/darknet53.conv.74或使用wget命令下载:wget https://pjreddie.com/media/files/darknet53.conv.742.下载YOLOv3...
2018-11-06 20:52:19
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原创 用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)
https://blog.youkuaiyun.com/sk950425/article/details/81737170编写一个简单的发布器和订阅器1.创建工作空间建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src,cd到该src目录,运行如下命令创建工作包catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp2...
2018-08-16 11:04:44
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原创 vs2015上opencv2和opencv3完美共存
本人windows10+vs2015专业版+opencv2.4.13+opencv3.2.0默认已经装好vs,在opencv官网下载自己需要的https://opencv.org/opencv版本,下好了之后将其安装(其实是一个解压过程),分别将其bin文件夹添加到系统路径中。ps:32位选择x86,64位选择x64。vc**依据自己的vs版本选择。然后就是在使用v...
2018-07-13 16:51:43
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原创 Ubuntu16.04 :not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH
下载了openpano源码编译过程中一直出错,错误如下: CMake Error at src/CMakeLists.txt:15 (find_package): By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configura...
2018-07-04 19:35:55
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转载 SLAM学习报告
一、概述SLAM(simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置,是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图,所谓完全的地图(a consistent map)是指不受障碍行进到房...
2018-06-15 14:36:59
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原创 Ubuntu 16.04下 cuda 8.0+cuDNN 5.1 安装
cuda是NVIDIA的编程语言平台,想使用GPU就必须要使用cuda。cuDNN是GPU加速计算深层神经网络的库。环境:Ubuntu 16.04 64bit Nvidia GeForce GTX 960M (驱动Nvidia-Linux-x86_64-384.130)安装:cuda 8.0.44 cuDNN 5.1显卡驱动安装:https://blog...
2018-06-15 14:12:10
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机器学习实战 中文版 html文件
2018-07-17
空空如也
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