机器人打高尔夫球

最新推荐文章于 2021-12-14 19:35:24 发布

爱睡觉的小飞猪

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clear all;
clc;
close all;
r=2;%%%%球的大小
fi=[pi/2,pi/2-(pi/2-pi/14)/3,pi/2-(pi/2-pi/14)/3*2,pi/14,pi/14-(pi/2-pi/14)/3];%%%%左边手的竖直角度
figolf=[-pi,-pi/3*2,-pi/3,0,pi/3];%%%%高尔夫杆的角度
%%% right leg %%%%
%%%%五帧中右边脚关节的位置%%%%
XRL(1,:) = [5 9 17 17];YRL(1,:) = [80 38 5 5];
XRL(2,:) = [7.5 14 17 17];YRL(2,:) = [80 45 5 5];
XRL(3,:) = [10 14