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大盗江洋
浙江大学计算机研究生，阿里巴巴图形图像算法工程师。
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学习ios Metal(1)—工程化的metal框架设计
metal是苹果端设备的一个底层图形API，功能与opengl类似，支持图形渲染和GPU通用计算。而且苹果ios已经弃用opengles，metal将会成为ios的图形开发的唯一选择。metal的基础知识入门，首推Metal By Example系列：http://metalbyexample.com/。博主此后的相关文章，主要给出工程实际遇到的典型问题及其解决方案。 ...原创 2018-08-18 19:55:11 · 3005 阅读 · 0 评论 -
移动端实时三维重建KinectFusion-ios(1)——项目介绍
博主的源码地址：https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios 原论文："KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking." KinectFusion算法是三维视觉里面一个经典的基于深度相机的入门级实时静态场景重建算法，算法的流程简单...原创 2019-03-18 14:58:03 · 2442 阅读 · 4 评论 -
移动端实时三维重建KinectFusion-ios(5)——TSDF、Marching Cube
博主的源码地址：https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios原论文："KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking."之前的文章介绍了KinectFusion-ios的算法框架，主要由4个处理模块构成，并介绍了数据准备模...原创 2019-03-20 16:36:36 · 1676 阅读 · 1 评论 -
移动端实时三维重建KinectFusion-ios(4)——ICP模块
博主的源码地址：https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios原论文："KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking."之前的文章介绍了KinectFusion-ios的算法框架，主要由4个处理模块构成，并介绍了数据准备模...原创 2019-03-20 15:52:14 · 857 阅读 · 0 评论 -
移动端实时三维重建KinectFusion-ios(3)——数据准备模块
博主的源码地址：https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios 原论文："KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking." 之前的文章介绍了KinectFusion-ios的算法框架，主要由4个处理模块构成，本文主要介绍第1个...原创 2019-03-20 14:20:45 · 566 阅读 · 0 评论 -
学习ios Metal(6)—前置相机视频流的实时渲染
metal的基础知识入门，首推Metal By Example系列：http://metalbyexample.com/。博主的相关文章，主要给出工程实际遇到的典型问题及其解决方案。 本节源码：https://github.com/sjy234sjy234/Learn-Metal/tree/master/TextureRenderer。这...原创 2018-09-03 20:31:09 · 1450 阅读 · 0 评论 -
学习ios Metal(5)—三维模型线框图WireFrame的绘制
metal的基础知识入门，首推Metal By Example系列：http://metalbyexample.com/。博主的相关文章，主要给出工程实际遇到的典型问题及其解决方案。 (a)无遮挡 ...原创 2018-09-03 16:55:42 · 1312 阅读 · 0 评论 -
学习ios Metal(9)—iphone X真实感深度相机True Depth Camera的调用和metal GPGPU
metal的基础知识入门，首推Metal By Example系列：http://metalbyexample.com/。博主的相关文章，主要给出工程实际遇到的典型问题及其解决方案。 本节源码：https://github.com/sjy234sjy234/Learn-Metal/...原创 2018-09-07 22:34:43 · 4717 阅读 · 1 评论 -
学习ios Metal(8)—调用Metal Performance Shaders实现GaussianBlur(高斯模糊)
metal的基础知识入门，首推Metal By Example系列：http://metalbyexample.com/。博主的相关文章，主要给出工程实际遇到的典型问题及其解决方案。 ...原创 2018-09-07 21:39:21 · 1559 阅读 · 0 评论 -
学习ios Metal(7)—离屏渲染和工程化metal框架的改进
metal的基础知识入门，首推Metal By Example系列：http://metalbyexample.com/。博主的相关文章，主要给出工程实际遇到的典型问题及其解决方案。 ...原创 2018-09-07 21:17:00 · 1989 阅读 · 0 评论 -
学习ios Metal(4)—三维模型渲染和相机控制OrbitControl实现
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学习ios Metal(3)—宽度可调的线条的绘制
metal的基础知识入门，首推Metal By Example系列：http://metalbyexample.com/。博主的相关文章，主要给出工程实际遇到的典型问题及其解决方案。 本节源码：https://github.com/sjy234sjy234/Learn-Metal/tree/master/MetalLine。 ...原创 2018-08-19 14:40:10 · 2348 阅读 · 0 评论 -
学习ios Metal(2)—尺寸可调的点的绘制
metal的基础知识入门，首推Metal By Example系列：http://metalbyexample.com/。博主的相关文章，主要给出工程实际遇到的典型问题及其解决方案。 本节源码：https://github.com/sjy234sjy234/Learn-Metal/tree/master/MetalPoint。metal图形渲染引擎...原创 2018-08-19 13:30:15 · 1966 阅读 · 2 评论 -
移动端实时三维重建KinectFusion-ios(2)——算法调用、算法框架
博主的源码地址：https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios 原论文："KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking." 本文主要介绍KinectFusion-ios中的接口调用方法，以及KinectFusion的算法框架。一...原创 2019-03-18 15:48:27 · 1129 阅读 · 1 评论