迁善草原

一、NRf51822跑马灯程序例程讲解： 在下载程序之前，要确认芯片里没有烧录协议栈，否则跑马灯的程序下载不进去。如果板子里烧录了协议栈，首先需要在nRFgo Studio软件下将其擦除，然后再下载跑马灯程序，这样才能程序才能下载进去跑起来。 该例程的GPIO部分库已经设置好，具体可以看寄存器设置或者程序定义，程序中定义了一些枚举类型，将GPIO设置为输入输出的具体名字已经定义好，具体定义在gp

调试总结：有时JTAG下载方式需要调节，下面是调试IIC时出现的问题和解决方法：调试IIC时需要选取下载方式是SW，下图是出现问题以及解决方案。

一、首先介绍下，HR8833电机驱动芯片，和L298N电机驱动芯片使用起来略有区别，但是HR8833电机驱动芯片价格比L298N要便宜很多。首先看看HR8833的电路连接，HR8833电机驱动芯片分为两路：A路和B路，输出分别为OUT1、OUT2和OUT3、OUT4，A路控制OUT1、OUT2，B路控制OUT3、OUT4，A路控制输出的IO口引脚为AIN1和AIN2，分别连接Arduino主芯片的...