Arduino中电机程序——驱动电机芯片是HR8833，不是L298N

最新推荐文章于 2025-07-28 15:21:19 发布
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本文介绍了Arduino中使用HR8833电机驱动芯片的电路连接和编程方法，对比了HR8833与L298N的区别。HR8833的AIN1和AIN2连接Arduino的数字口5和7，用于控制A路电机，而BIN1和BIN2连接数字口6和8，控制B路电机。文章提供了详细的控制电机转动的示例代码。

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一、首先介绍下，HR8833电机驱动芯片，和L298N电机驱动芯片使用起来略有区别，但是HR8833电机驱动芯片价格比L298N要便宜很多。首先看看HR8833的电路连接，HR8833电机驱动芯片分为两路：A路和B路，输出分别为OUT1、OUT2和OUT3、OUT4，A路控制OUT1、OUT2，B路控制OUT3、OUT4，A路控制输出的IO口引脚为AIN1和AIN2，分别连接Arduino主芯片的数字口5和7，B路同样的原理，最初我在接触HR8833芯片时，受L298N芯片的影响，总认为OUT1、OUT2、OUT3、OUT4直接连接Arduino的IO口的引脚，结果找了半天，查阅资料，才知道HR8833和L298N芯片不同的地方就是，L298N芯片的4个输出引脚直接连接Arduino的数字IO口引脚，写程序时需要定义的几个IO口就是这四个输出所连接的IO口引脚；与L298N不一样的是，HR8833的OUT引脚不连接Arduino的IO口引脚，而是AIN1和AIN2和BIN1和BIN2连接Arduino的IO口，程序中定义时需要定义这四个引脚，设计的原理图中，分别连接的是D5和D7、D6和D8，以自己设计的原理图为例，HR8833控制电机转动的程序如下，

图1  HR8833电机驱动芯片电路连接


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HR8833为玩具、打印机和其它电机一T化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833提供两种封装，一种是带有L露焊盘的TSSOP-16封装，能改进散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。HR8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双J步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成，叫作H桥驱动器。HR8833内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保护，并提供一个错误输出管脚。输出可以并用，提供3A驱动输出。
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