STM32F103RCT6第一个程序——跑马灯程序

最新推荐文章于 2025-06-23 09:20:22 发布

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#stm32

这篇博客介绍了在STM32F103RCT6上实现跑马灯程序的主要步骤，包括配置GPIO模式，如设置CRL和CRH寄存器，选择IO口的8种工作模式，并通过GPIO_InitStructure结构体初始化。文中还提到了GPIO工作模式的使用场景，以及在main函数中设置LED状态来实现交替闪烁。同时，作者提醒读者注意在修改头文件时要同步更新stm32f10x_conf.h。遗留问题包括整理GPIO工作模式的应用情况。

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下面简单介绍下跑马灯程序主要需要配置的方面：

1. 配置GPIO模式

CRL和CRH寄存器用于配置STM32的IO口的模式和速率；
GPIO有8种工作模式：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏复用功能
对应代码如下：

typedef enum
{
  GPIO_Mode_AIN=0x0,  模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING=0x4,  浮空输入
  GPIO_Mode_IPD=0x28,  下拉输入
  GPIO_Mode_IPU=0x48,  上拉输入
  GPIO_Mode_OUT_OD=0x14,  开漏输出
  GPIO_Mode_OUT_PP=0x10,  通用推挽输出
  GPIO_Mode_AF_OD=0x1C,  复用开漏输出
  GPIO_Mode_AF_PP=0x0x18  复用推挽
}GPIOMode_TypeDef;

配置IO口的速率，定义IO的速率如下：