android 6.0 棉花糖 运行时权限

1.权限分类：分为系统权限和特殊权限授权。系统权限中，又分为normal和dangerous类型。
normal：这个权限类型并不直接威胁到用户的隐私，可以直接在manifest清单里注册，系统会帮我们默认授权的。
dangerous：这个可以直接给app访问用户一些敏感的数据，不仅需要在manifest清单里注册，同时在使用的时候，需要向系统请求授权。
值得注意一点，这里有特殊权限授权的区别，分别是SYSTEM_ALERT_WINDOW 和 WRITE_SETTINGS，虽然这两个权限也是属于dangerous权限类型，但是这两个授权请求方式和其他dangerous权限是不一样的，需要特殊处理

2.权限的使用步骤：
1.判断权限 this.checkSelfPermission(thisActivity,Manifest.permission.WRITE_CALENDAR)!=PackageManager.PERMISSION_GRANTED
如果是:NO就显示授权
this.shouldShowRequestPermissionRationale(thisActivity,Manifest.permission.READ_CONTACTS);
如果是:YES就执行此方法
就执行public void onRequestPermissionsResult(int requestCode,String permissions[], int[] grantResults)方法，