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文章平均质量分 60
佑南
这个作者很懒，什么都没留下…
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导航定位中的坐标系
全球地理坐标系、大地坐标系。可以说是最为广泛应用的一个地球坐标系，它给出一点的大地纬度、大地经度和大地高程而更加直观地告诉我们该点在地球中的位置，故又被称作经纬高坐标系。用户所在坐标原点𝑃0=(𝑥0,𝑦0,𝑧0),计算点𝑃=(𝑥,𝑦,𝑧)在以点𝑃0为坐标原点的ENU坐标系位置(e,n,u)这里需要用到LLA坐标系的数据，𝑃0的LLA坐标点为𝐿𝐿𝐴0=(𝑙𝑜𝑛0,𝑙𝑎𝑡0,𝑎𝑙𝑡0)ENU坐标系也叫站心坐标系，它是以用户所在位置P为坐标原点， X轴：指向东边， Y轴：指向北边 ，Z轴：指向天顶。原创 2022-11-02 20:31:02 · 4534 阅读 · 2 评论 -
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