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aurix中mutlican的使用
转自:https://blog.youkuaiyun.com/garycp2031/article/details/46793953mutlican的整体架构这里写图片描述TC23x中有三个node,连出来就是三对收发,在通过连接内部的Message object,最多128个。每个node可以共享这128个Message objectMessage object 的作用:1、收发帧的存储容器2、...转载 2019-01-17 13:12:27 · 805 阅读 · 0 评论 -
基于CAN的网络管理
基于CAN的网络管理(network management) - 张丁的文章 - 知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/45226069@TOC车载网络总线管理的目的是使网络中的ECU节点有序地睡眠和唤醒,在没有通信需求的时候睡眠,可以节约电池的能量。CAN总线上的网络管理,是一种无中心式的网络管理,网络中的每个节点都依赖于自己和别人的网络管理报文(NM PDU)来实...转载 2019-01-08 11:39:34 · 4817 阅读 · 1 评论 -
ComM(通信管理)和CanNm(network)
转:https://blog.youkuaiyun.com/weixin_37584762/article/details/79883235链接更完整1 网络管理组成部分网络管理部分由通信管理器(简称ComM),通用网络管理器接口(简称NmIf),总线相关的网络管理器(简称NM,包括CanNM,LinNM,FrNM),总线相关的状态管理器(简称SM,包括CanSM,LinSM,FrSM)四个模...转载 2019-03-07 13:57:39 · 4319 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR CAN Network Management 介绍
AUTOSAR CAN Network Management 介绍写在前面, 这里只对AUTOSARCAN Network Management的功能和需求进行介绍,对于使用AUTOSAR CAN Network Management 的好处不再这里讨论 现在说说几个概念AUTOSAR CAN NetworkManagem...转载 2019-03-07 14:18:46 · 1133 阅读 · 1 评论