渲染管线——视图坐标与相机模型

3D游戏中的所有物体都是围绕着3D相机渲染的，这表明我们仅仅把物体转换到世界坐标系是不够的，还需要设定一个抽象的相机，来观察我们整个3D世界。

UVN相机模型

相机很像是模拟人的眼睛：

其中视平面就是类似人的视网膜,我们在现实生活中看到的物体最终会被我们的大脑“渲染”到我们的视网膜上面。
所有位于近裁剪面和远裁剪面这个椎体（称为视椎体，视椎体描述了视空间）内的物体可以被我们观察到，且距离我们越远看到的物体会更小。所有位于视椎体之外的物体，都用通过一定的算法才裁剪。

UVN坐标系统

UVN相机模型是使用三个向量来构建自身的一种模型，这种模型构建的相机非常便于实现跟随和漫游的功能。

U ： 相机的右手边方向的向量
V ： 相机的上方的向量
N ： 相机注视的向量

其中注视点是某个相机被观察的对象，我们需要用这些信息来构建出视空间坐标系，在视空间坐标系中，相机位于原点，前方是Z轴的正方向，也就是上面的那张图。

原理如下 :

(1)model.position -