siwen0的博客

btTransform默认是不会自动初始化的，这样bullet在调用时就会出错，所以声明btTransform后，为了防止自己忘了初始化，最好马上执行.setIdentity()。比较奇怪的是windows下的Release版本不会报错！...

Cylinder 之 osg：osg::Cylinder* cylinder = new osg::Cylinder();该圆柱Cylinder的质心（0.0， 0.0， 0.0），半径和高1.0，圆柱的轴与z平行。osg::Cylinder* cylinder = new osg::Cylinder(osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), radius * 0.5, ...