shell编程基础

Shell脚本基础教程

(1)它必须以如下行开始(必须放在文件的第一行):
      # !/bin/sh
符号#!用来告诉系统执行该脚本的程序,本例使用/bin/sh。编辑结束并保存后,如果要执行该脚本,必须先使其可执行:
      chmod +x filename
此后在该脚本所在目录下,输入 ./filename 即可执行该脚本。
(2)变量赋值和引用。Shell编程中,使用变量无需事先声明,需要给变量赋值时,可以这么写:  变量名=值 。
要取用一个变量的值,只需在变量名前面加一个$ ( 注意: 给变量赋值的时候,不能在"="两边留空格 )
      # 对字符串变量赋值:
      a="hello world" 
      # 打印字符串变量a的值:
      echo "A is:" $a
执行结果:A is: hello world

     如果是变量不用输出到终端,直接在sh文件内部调用,使用单括号即可:

       PRODUCT='real6410'

调用到的地方使用:

      mkdir -p out/target/product/$PRODUCT/obj/lib
(3)if 语句。"if"表达式如果条件为真,则执行then后的部分:
       if ....; then
       ....
       elif ....; then
       ....
       else
       ....
       fi
通常用" [ ] "来表示条件测试,注意这里的空格很重要,要确保方括号前后的空格。例如:
[ -f "somefile" ] :判断是否是一个文件
[ -x "/bin/ls" ] :判断/bin/ls是否存在并有可执行权限
[ -n "$var" ] :判断$var变量是否有值
[ "$a" = "$b" ] :判断$a和$b是否相等

(4)循环。
while ...; do
   ....
done
只要测试表达式条件为真,则while循环将一直运行。关键字"break"用来跳出循环,而关键字”continue”则可以跳过一个循环的余下部分,直接跳到下一次循环中。

(5)函数功能

       在sh中可以定义某段类似于函数的集成语句段,在名字前使用function申明。方法如:

function real6410_prebuild()
{
      mkdir -p out/target/product/$PRODUCT/obj/lib
      mkdir -p out/target/product/$PRODUCT/system/lib
     cp vendor/realarm/real6410/*.so out/target/product/$PRODUCT/obj/lib
     cp vendor/realarm/real6410/*.so out/target/product/$PRODUCT/system/lib
}

之后,在其他地方直接使用real6410_prebuild就行了。

(6)sync

同步文件句柄, 刷新所有未写入硬盘的数据。

(7)实例,可执行脚本update的内容如下。

  1. #!/bin/bash 
  2. if [ "$1" = "" ]; then 
  3.     echo "Please input resolution," 
  4.     echo "Such as: qvga, wqvga, wvga, hvga" 
  5.     exit 
  6. fi 
  7. p=$1 
  8. ./tool/bmp_to_raw ./temp0.raw ./$p/"${p}_uboot".bmp 
  9. ./tool/bmp_to_raw ./temp1.raw ./$p/"${p}_battery00".bmp 
  10. ./tool/bmp_to_raw ./temp2.raw ./$p/"${p}_battery02".bmp 
  11. ./tool/bmp_to_raw ./temp3.raw ./$p/"${p}_battery04".bmp 
  12. ./tool/bmp_to_raw ./temp4.raw ./$p/"${p}_battery06".bmp 
  13. ./tool/bmp_to_raw ./temp5.raw ./$p/"${p}_battery08".bmp 
  14. ./tool/bmp_to_raw ./temp6.raw ./$p/"${p}_low_battery1".bmp 
  15. ./tool/bmp_to_raw ./temp7.raw ./$p/"${p}_low_battery2".bmp 
  16. ./tool/bmp_to_raw ./temp8.raw ./$p/"${p}_batteryfull".bmp 
  17. ./tool/bmp_to_raw ./temp9.raw ./$p/"${p}_charger_ov".bmp 
  18. ./tool/bmp_to_raw ./boot_logo ./$p/"${p}_kernel".bmp 
  19. ./tool/zpipe -l 9 ./"${p}.raw" temp0.raw temp1.raw temp2.raw temp3.raw temp4.raw temp5.raw temp6.raw temp7.raw temp8.raw temp9.raw 
  20. rm -rf ./temp0.raw ./temp1.raw ./temp2.raw ./temp3.raw ./temp4.raw ./temp5.raw ./temp6.raw ./temp7.raw ./temp8.raw ./temp9.raw ./bootlogo.raw 
  21. echo "conversion finished" 
#!/bin/bash
if [ "$1" = "" ]; then
	echo "Please input resolution,"
	echo "Such as: qvga, wqvga, wvga, hvga"
	exit
fi
p=$1
./tool/bmp_to_raw ./temp0.raw ./$p/"${p}_uboot".bmp
./tool/bmp_to_raw ./temp1.raw ./$p/"${p}_battery00".bmp
./tool/bmp_to_raw ./temp2.raw ./$p/"${p}_battery02".bmp
./tool/bmp_to_raw ./temp3.raw ./$p/"${p}_battery04".bmp
./tool/bmp_to_raw ./temp4.raw ./$p/"${p}_battery06".bmp
./tool/bmp_to_raw ./temp5.raw ./$p/"${p}_battery08".bmp
./tool/bmp_to_raw ./temp6.raw ./$p/"${p}_low_battery1".bmp
./tool/bmp_to_raw ./temp7.raw ./$p/"${p}_low_battery2".bmp
./tool/bmp_to_raw ./temp8.raw ./$p/"${p}_batteryfull".bmp
./tool/bmp_to_raw ./temp9.raw ./$p/"${p}_charger_ov".bmp
./tool/bmp_to_raw ./boot_logo ./$p/"${p}_kernel".bmp
./tool/zpipe -l 9 ./"${p}.raw" temp0.raw temp1.raw temp2.raw temp3.raw temp4.raw temp5.raw temp6.raw temp7.raw temp8.raw temp9.raw
rm -rf ./temp0.raw ./temp1.raw ./temp2.raw ./temp3.raw ./temp4.raw ./temp5.raw ./temp6.raw ./temp7.raw ./temp8.raw ./temp9.raw ./bootlogo.raw
echo "conversion finished"

      说明:$1表示第一个参数;以上命令依次执行。

内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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