Thinking In UML阅读感想

本文探讨了人的思维方式如何影响信息技术领域的实践,强调了面向过程与面向对象思维的重要性。通过实例说明了如何在建立模型、编写技术文档及设计软件时划定边界,并将任务分解为更小的部分来提高效率。

1. 人的思维方式是面向过程的,所以会产生很多为什么

 

2. ”对象”与“过程”有无相生[1]性质;

         对象的动作,形成过程;过程中操作目标都是对象;一个过程是一个对象,多个对象的执行是过程

 

3. 做事情之前,先要划定边界,再细分多个模块,同样每个模块也要划定边界,再各个击破,会事半功倍;比如

在建立模型时,最基本的是要做模型假设,这也是在给模型划定边界,划去不必要的因素,减轻模型负担

编写技术文档,或者写一本科技类的书籍时,要做一些读者假设,这也是在给书籍划定边界,免得写出来的文章太过泛泛而谈

设计一个软件时,针对用户要做一些假设,这也是在给软件划定边界,不可能让所有人会用同一种东西一样,不可能让所有人都喜欢你

4. 吃晚饭去了,(待续)....

 

 

 

[1] 参见《道德经》第二章

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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