判断一个点是否在一个三角形内（二维）

设有三角形abc和点p，需要判断p是否在三角形abc内部

只需要用叉乘进行判断，abXap， apXac，pbXpc是否都与abXac平行。

另外面积法也能判断，判断三角形abp,acp,bcp的面积和是否等于三角形abc的面积。其中，求面积可以用叉乘来实现。