本文介绍了物理引擎中的核心概念，包括重力、多边形、密度、摩擦力等，并解释了这些概念如何应用于模拟真实世界的物理行为。通过了解顶点、质量、惯性等元素的作用，读者可以更好地掌握物理引擎的工作原理。
gravity 重力
Polygon 多边形
density 密度
friction 摩擦力
Vertex 顶点；绝顶
mass 质量
inertia 惯性
angle 角度
collide 碰撞
Velocity 速度
Torque 扭矩
impulse 冲量
restitution 恢复
Joint 关节
Pulley 滑轮
normal 垂直的；法线的
Polygon 多边形
density 密度
friction 摩擦力
Vertex 顶点；绝顶
mass 质量
inertia 惯性
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Joint 关节
Pulley 滑轮
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