box2d 专用词

最新推荐文章于 2025-11-25 06:43:39 发布
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#velocity

本文介绍了物理引擎中的核心概念，包括重力、多边形、密度、摩擦力等，并解释了这些概念如何应用于模拟真实世界的物理行为。通过了解顶点、质量、惯性等元素的作用，读者可以更好地掌握物理引擎的工作原理。
gravity 重力
Polygon 多边形
density 密度
friction 摩擦力
Vertex 顶点；绝顶
mass 质量
inertia 惯性
angle 角度
collide 碰撞
Velocity 速度
Torque 扭矩
impulse 冲量
restitution 恢复
Joint 关节
Pulley 滑轮
normal 垂直的；法线的
sinkzephyr
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3D目标检测入门：PointPillars算法原理与实现
AI天才研究院
04-14 2612
3D目标检测是自动驾驶、机器人导航和增强现实等领域的核心技术。与2D目标检测相比，3D检测能够提供物体的空间位置、尺寸和朝向等更丰富的信息。本文旨在深入浅出地介绍PointPillars这一高效的3D目标检测算法，帮助读者理解其原理并掌握实现方法。本文首先介绍3D目标检测的背景和PointPillars的概况，然后深入解析算法原理和架构。接着通过数学建模和代码实现展示具体细节，最后讨论应用场景和未来发展方向。点云(Point Cloud)：一组三维空间中的点，通常由激光雷达(LiDAR)采集。
AI 神经网络计算艺术之禅：结构仿脑功能类脑性能超脑
AI天才研究院
09-09 2101
引言 人工智能（AI）作为当今科技领域的热点，已经渗透到了我们生活的方方面面。从自动驾驶、语音识别到智能推荐、医疗诊断，AI 的应用越来越广泛。而神经网络作为 AI 的核心组成部分，其在计算艺术中的应用更是让人叹为观止。本文将以「AI 神经网络计算艺术之禅：结构仿脑、功能类脑、性能超脑」为主题，深入探讨神经网络在结构、功能和性能上的突破。 本文
Box2D一：基础知识
weixin_30550081的博客
03-30 819
一、box2d基础知识 1、关于 Box2D 是一个用于游戏的 2D 刚体仿真库。从游戏的视角来看，物理引擎就是一个程序性动画(proceduralanimation)的系统，而不是由动画师去移动你的物体。 1、核心概念 刚体(rigid body) 一块十分坚硬的物质，它上面的任何两点之间的距离都是完全不变的。 形状(shape) 一块严格依附于物体(body)的 2D 碰撞...
语音唤醒词激活设备HiChatBox设计
weixin_35414260的博客
11-15 849
本文介绍本地化语音唤醒设备HiChatBox的设计，支持自定义唤醒词、低功耗分层架构与嵌入式AI推理。通过双麦克风阵列、波束成形与TensorFlow Lite Micro模型部署，在STM32上实现高鲁棒性、低误唤醒的离线唤醒方案，兼顾隐私安全与实时响应。
中国科学院、东南大学等联合发表最新的视觉 Transformer 综述
qq_29462849的博客
11-17 773
作者丨闪闪红星闪闪@知乎（已授权）来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/433048484编辑丨极市平台导读中国科学院、东南大学等单位联合发表最新的视觉 Tra...
Rex-Omni：通过下一点预测检测任何物体
AI浩
11-25 940
物体检测长期以来一直由传统的基于坐标回归的模型主导，如YOLO、DETR和Grounding DINO。尽管最近的研究尝试利用MLLM来解决这一任务，但它们面临诸如召回率低、重复预测、坐标错位等挑战。在本研究中，我们弥合了这一差距，提出了Rex-Omni，一个30亿规模的MLLM，实现了最先进的物体感知性能。在COCO和LVIS等基准测试中，Rex-Omni在零样本设置下达到了与基于回归的模型（如DINO、Grounding DINO）相当甚至超越的性能。
AI与交通行业结合：架构师如何设计智能停车场系统架构？
AI天才研究院
07-30 894
信息不对称：驾驶员无法提前知道停车场是否有空位，导致盲目驶入空间利用率低：传统停车场平均利用率通常低于60%运营效率低下：人工收费、人工引导，人力成本高，错误率高用户体验差：寻找车位耗时，支付流程繁琐，出入拥堵管理困难：车位监控难，违规停车处理难，安防漏洞多数据价值未挖掘：缺乏有效的数据分析，无法优化运营策略这些痛点不仅影响了用户体验，也限制了停车场的商业价值。智能停车场系统通过AI和物联网技术的应用，能够从根本上解决这些问题。智能停车场系统。
GitHub 趋势日报 (2025年07月28日)
qianmoQ - 关注云计算,关注大数据
07-29 7608
今日GitHub趋势分析显示，"awesome-llm-apps"项目以1003星高居榜首，其次是"tldr"(460星)和"Genesis"(436星)。AI领域项目表现突出，包括"500-AI-Agents-Projects"和"ai-cookbook"等。编程语言分布图中，JavaScript(蓝色)占比最大，其次是Python(灰色)和HTML(橙色)。数据显示开发者对AI应用和实用工具类项目保持高度
前沿技术：微调模型在自动驾驶中的应用
AI天才研究院
05-23 842
本文旨在全面解析微调模型技术在自动驾驶系统中的关键作用和应用方法。微调技术在自动驾驶感知系统中的应用针对特定驾驶场景的模型优化策略实际部署中的挑战和解决方案未来发展趋势和研究方向文章首先介绍基本概念和背景知识，然后深入探讨技术原理和实现方法，接着通过实际案例展示应用效果，最后讨论未来发展方向。技术深度从基础到高级逐步递进，确保不同背景的读者都能有所收获。微调(Fine-tuning)：在预训练模型基础上，使用特定领域数据继续训练模型的过程自动驾驶系统：能够感知环境并自主决策的车辆控制系统。
提示驱动分割机制曝光：Point、Box、Mask在ViT-B Quant中是如何被处理的？
[提示驱动分割机制曝光：Point、Box、Mask在ViT-B Quant中是如何被处理的？](https://img-blog.csdnimg.cn/20190305215136340.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6...
国家自然科学基金项目数据分析与可视化工具_国家自然科学基金项目数据科研项目分析资助趋势统计学科领域分布项目负责人信息经费使用情况成果产出评估国际合作研究青年科学基金.zip
12-01
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JouChin_TurbineMarineProject_44300_1764554191333.zip
12-01
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【太阳能电池系统与逆变器】太阳能电池的电压输出被储存在电池中，同时直流电压通过五级逆变器转换为交流电（Simulink仿真实现）
12-01
【太阳能电池系统与逆变器】太阳能电池的电压输出被储存在电池中，同时直流电压通过五级逆变器转换为交流电（Simulink仿真实现）内容概要：本文档围绕太阳能电池系统与逆变器展开，重点介绍了一个基于Simulink的仿真模型，其中太阳能电池产生的直流电压被储存于电池中，并通过五级逆变器转换为交流电。该系统仿真涵盖了光伏发电、储能管理和电力电子变换的核心环节，突出了多级逆变器在提升电能质量和转换效率方面的优势。文中详细描述了系统结构、工作原理及Simulink建模过程，有助于理解可再生能源系统的能量转换与控制策略。; 适合人群：具备一定电力电子、自动控制或新能源系统基础知识的高校学生、研究人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于教学演示太阳能发电系统的能量流动与转换过程；②支持科研中对多级逆变器拓扑结构的性能分析与优化设计；③为微电网、分布式能源系统中的储能与并网控制提供仿真基础。; 阅读建议：建议结合Simulink软件实际操作，深入理解模型各模块的功能与参数设置，并可通过修改逆变器级数或控制策略进行拓展性实验，以增强对系统动态响应和稳定性的认识。
【智能车竞赛】多模态感知与控制技术融合：基于全国大学生智能汽车竞赛的工程实践与产业落地应用研究
12-01
内容概要：本文全面解析了全国大学生智能汽车竞赛的赛事定位、赛制安排与竞赛类别，并通过武汉大学、成都理工大学等高校的经典参赛案例，深入剖析了智能车在视觉识别、机械结构设计、算法优化等方面的创新实践。文章进一步梳理了智能车开发的核心技术体系，涵盖感知层的多传感器融合与视觉AI部署、决策控制中的路径规划与运动控制策略，以及软硬件平台的协同架构。最后，基于竞赛技术延伸出智能物流分拣车、越野巡检机器人、多模态智能识别平台等实际应用项目，展示了从赛事到产业落地的技术转化路径。; 适合人群：具备一定电子、控制、计算机或机械基础的高校学生及指导教师，尤其适合参与智能车竞赛或工程实践项目的1-3年经验研发人员； 使用场景及目标：①了解智能车竞赛的整体架构与备赛策略；②掌握视觉识别、多传感器融合、运动控制等关键技术的设计与实现方法；③探索竞赛成果向智能物流、无人巡检、安防识别等领域的产业化应用； 阅读建议：建议结合具体案例与技术模块进行系统学习，重点关注技术突破背后的创新思维与跨学科整合方法，同时可参考文中项目实践开展原型开发与成果转化。
基于Java和Vue技术构建的现代化自助点餐系统_包含餐厅员工管理员和客人三种身份角色支持点餐前台和后台管理功能涵盖首页个人中心用户数据修改用户管理商家管理菜品分类菜品信息管理餐桌.zip
12-01
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Arcgispro适用的PPTools工具箱
12-01
工具力求完善，减少bug，如有问题联系我 包含工具： txt转shp 面要素转txt 点要素写入界址点成果表 面要素生成界址点 界址点两连 查找尖锐角_仅查找以作参考 尖锐角分割_仅分割以做参考 尖锐角分割合并 (距离) 尖锐角分割合并 (面积) 小面积按属性合并 (终极版) 表格自动转GDB1.3 分组编号 1.1 更新bsm及ysdm1.0 更新一级类 数据比对 (第五版) 数据更新 数据库要素清空 制作举证图斑信息表 字段比对 字段重复值清理
C++基于C++的AI模型部署技术：多平台推理框架集成与低功耗优化方案设计
12-01
内容概要：本文系统梳理了基于C++在边缘设备上部署AI模型的完整技术体系，涵盖基础语法强化、核心库应用、主流推理框架集成及多平台实战案例。重点讲解了嵌入式C++内存管理、多线程安全编程与跨平台编译技术，并结合OpenCV、Tengine、TensorRT、TensorFlow Lite Micro等框架，详细展示了在RK3588、Jetson、ESP32-S3等典型边缘芯片上部署YOLOv8、DeepLabV3+、MobileNetV3等模型的工程实现方法。同时提供多个可二次开发的开源项目与调试工具链，覆盖工业检测、自动驾驶、物联网等应用场景。; 适合人群：具备C++基础和嵌入式开发经验，从事边缘计算、AI推理部署相关工作的1-3年研发人员或项目开发者； 使用场景及目标：①掌握在不同边缘芯片平台上使用C++部署AI模型的核心流程与性能优化技巧；②实现低功耗、高实时性的图像分类、目标检测、语义分割等任务；③解决实际开发中的内存泄漏、算子兼容、跨平台编译等问题； 阅读建议：建议结合文中提供的开源项目进行实操演练，重点关注内存管理、硬件加速与工程配置部分，在真实边缘设备上调试验证代码以加深理解。
【嵌入式系统】基于GCC优化与组件裁剪的固件瘦身方法：面向STM32/ESP32/nRF52平台的低资源部署方案设计
12-01
内容概要：本文系统介绍了嵌入式固件裁剪与优化的实战方法，重点围绕编译器级优化（如GCC的-Os、-flto、--gc-sections等选项）、主流芯片平台（STM32、ESP32、nRF52）的具体瘦身流程以及工具链实践展开。通过对比不同优化配置下的固件大小、执行效率和编译时间，验证了-Os结合LTO与段裁剪可显著减小体积，同时提供了HAL库裁剪、启动文件优化、分区表调整、调试信息移除等关键操作步骤，最终实现固件体积大幅缩减。; 适合人群：具备嵌入式开发经验的工程师，尤其是从事MCU固件开发、资源受限设备优化及相关技术研究的1-3年工作经验人员；熟悉C/C++语言及基本编译链接原理者更佳； 使用场景及目标：①在存储空间紧张的嵌入式设备中最大化压缩固件体积；②提升代码执行效率并合理平衡调试能力；③掌握跨平台（STM32/ESP32/nRF52）固件优化通用方法论； 阅读建议：建议结合具体项目实践文中优化策略，逐步应用编译器选项、组件裁剪与链接脚本修改，并借助size、objdump、strip等工具分析优化效果，注意避免过度优化带来的稳定性风险。
EPnP算法在MATLAB中的相机姿态计算实现
最新发布
12-01
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系，实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合，从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节：首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理，以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系，并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程，形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后，需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵，其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理，包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题，为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
Box2D物理引擎开发指南
"Box2D开发教材，详细介绍了如何使用Box2D引擎进行2D物理碰撞模拟的游戏或应用开发。适合有一定物理学基础和C++编程经验的程序员学习。" Box2D是一个专为游戏设计的2D物理引擎，它允许开发者创建具有真实感的物理...
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