ITS FAIL test_sensor_fusion.py实时调试经验以及测试脚本修改

原创 已于 2022-11-21 16:04:56 修改 · 1.5k 阅读 · 4 ·
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于 2022-03-05 10:58:16 首次发布
本文介绍了在高通平台上进行AR/VR应用的传感器融合测试的过程，包括测试内容、调试经验、测试脚本修改以及针对429平台的特定问题解决方案。测试关注摄像头和陀螺仪的时间戳差异，要求小于1毫秒。调试方法涉及日志分析、参数调整以及针对特征点不足的问题。同时，分享了如何根据设备配置测试文件，并提供了针对offset过大和特征点不足的解决策略。

一：测试项内容

test_sensor_fusion

Tests the timestamp difference between the camera and the gyroscope for AR and VR applications. Phone is rotated 90 degrees 10 times in front of the checkerboard pattern. Motion is about 2 s round trip. This test is skipped if no gyroscope is included or if the REALTIME parameter is not enabled.

Pass: Camera and gyroscope timestamps' offset is less than 1 ms.

Impacted camera parameters:

  • CONTROL_AE_TARGET_FPS_RANGE
  • LENS_FOCUS_DISTANCE
  • SENSOR_EXPOSURE_TIME
  • SENSOR_FRAME_DURATION
  • SENSOR_ROLLING_SHUTTER_SKEW
  • SENSOR_TIMESTAMP

[ITS]sensor_fusion test_sensor_fusion.py Fail，

测试gyro senor和camera sensor看到同一点位的时间和位置的同步。如果是1ms以内则pass。

二：调试经验。

打印log，4350 android12 和

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