MongoDB 更新文档

具身智能的边缘计算核心构成方案 摘要: 具身智能(Embodied Intelligence)依赖物理实体与环境交互,而边缘计算(Edge Computing)通过本地化数据处理降低延迟、提升实时性。两者结合的核心方案包含五层架构:传感器层采集环境数据,边缘处理单元执行本地计算,通信模块实现低延迟传输,决策引擎运行轻量AI模型,执行器接口转化动作为物理操作。该方案以“边缘优先”为原则,满足毫秒级响应(如延迟<50ms),同时优化能效(功耗降低30%)和隐私保护。适用于机器人、自动驾驶等场景,通过分层闭环设计确保在资源受限环境中的可靠 阅读详情

0x01 概念

MongoDB 使用 update() 和 save() 方法来更新集合中的文档。接下来让我们详细来看下两个函数的应用及其区别

0x02 update() 方法

update() 方法用于更新已存在的文档。语法格式如下:

db.collection.update(    
	<query>, 
	<update>, 
	{       
		upsert: <boolean>,   
		multi: <boolean>,  
		writeConcern: <document>
	}
)

参数说明:

  • query : update的查询条件,类似sql update查询内where后面的。
  • update : update的对象和一些更新的操作符(如,,,inc…)等,也可以理解为sql update查询内set后面的
  • upsert : 可选,这个参数的意思是,如果不存在update的记录,是否插入objNew,true为插入,默认是false,不插入。
  • multi : 可选,mongodb 默认是false,只更新找到的第一条记录,如果这个参数为true,就把按条件查出来多条记录全部更新。
  • writeConcern :可选,抛出异常的级别。

0x03 实例

我们在集合 col 中插入如下数据:

>db.col.insert({  
	title: 'Mongodb 教程',  
	description: 'MongoDB 是一个 Nosql 数据库',   
	by: 'Mongodb中文网',   
	url: 'http://www.mongodb.org.cn',   
	tags: ['mongodb', 'database', 'NoSQL'],  
	likes: 100  
})

接着我们通过 update() 方法来更新标题(title):

>db.col.update({'title':'MongoDB 教程'},{$set:{'title':'MongoDB'}})
WriteResult({ "nMatched" : 1, "nUpserted" : 0, "nModified" : 1 })   # 输出信息  
> db.col.find().pretty()  
{         
	"_id" : ObjectId("56064f89ade2f21f36b03136"),  
	"title" : "MongoDB",   
	"description" : "MongoDB 是一个 Nosql 数据库",  
	"by" : "Mongodb中文网",      
	"url" : "http://www.mongodb.org.cn", 
	"tags" : [   
		"mongodb",   
		"database",   
		"NoSQL"      
	],      
	"likes" : 100  
}  
>  

可以看到标题(title)由原来的 “MongoDB 教程” 更新为了 “MongoDB”。

以上语句只会修改第一条发现的文档,如果你要修改多条相同的文档,则需要设置 multi 参数为 true。

>db.col.update({'title':'MongoDB 教程'},{$set:{'title':'MongoDB'}},{multi:true})

0x05 save() 方法

save() 方法通过传入的文档来替换已有文档。语法格式如下:

db.collection.save(    
	<document>,     
	{      
		writeConcern: <document> 
	}  
)  

参数说明:

  • document : 文档数据。
  • writeConcern :可选,抛出异常的级别。

0x06 实例

以下实例中我们替换了 _id 为 56064f89ade2f21f36b03136 的文档数据:

>db.col.save({  	
	"_id" : ObjectId("56064f89ade2f21f36b03136"),   
	"title" : "MongoDB",  
	"description" : "MongoDB 是一个 Nosql 数据库",
	"by" : "MongoDB中文网",   
	"url" : "http://www.mongodb.org.cn",     
	"tags" : [           
		"mongodb",       
		"NoSQL"    
	],    
	"likes" : 110
	}
)

替换成功后,我们可以通过 find() 命令来查看替换后的数据

>db.col.find().pretty()
{          
	"_id" : ObjectId("56064f89ade2f21f36b03136"),  
	"title" : "MongoDB",   
	"description" : "MongoDB 是一个 Nosql 数据库", 
	"by" : "Mongo",         
	"url" : "http://www.mongodb.org.cn",   
	"tags" : [                
		"mongodb",      
		"NoSQL"        
	],      
	"likes" : 110  
}  
>

0x07 更多实例

只更新第一条记录:

db.col.update( { "count" : { $gt : 1 } } , { $set : { "test2" : "OK"} } );

全部更新:

db.col.update( { "count" : { $gt : 3 } } , { $set : { "test2" : "OK"} },false,true );

只添加第一条:

db.col.update( { "count" : { $gt : 4 } } , { $set : { "test5" : "OK"} },true,false );

全部添加加进去:

db.col.update( { "count" : { $gt : 5 } } , { $set : { "test5" : "OK"} },true,true );

全部更新:

db.col.update( { "count" : { $gt : 15 } } , { $inc : { "count" : 1} },false,true );

只更新第一条记录:

db.col.update( { "count" : { $gt : 10 } } , { $inc : { "count" : 1} },false,false );
卫星测试科普(三):卫星载荷的核心测试设备探秘 总的说来,卫星芯片与元器件,部组件与单机,整机与子系统,系统与整星的设计、定型、制造、验证、总装、发射、在轨等环节都离不开各种测试场景,对于这些卫星测试场景而言,“射频三大件”与高速数字示波器是构成强大测试系统的基础。卫星通信信号生成:覆盖Ka、Q等波段,具备扫频、脉冲、数字调制、噪声信号、雷达信号、数据链信号、OFDM 等多种信号库,用于测试和验证卫星电子设备的电气性能、频率响应、抗干扰能力等。卫星的通信需要高效、快速地传输大量数据,高速信号的质量至关重要,如果卫星信号不佳,卫星就会出现故障或者隐患。 阅读详情

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senjy7
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