sinat_41928334的博客

在method通信中，Response消息中返回错误码（此时MessageType =0x80)错误处理可以在应用层完成，也可以在通信层完成。因此SOME/IP支持两种不同的机制。这一部分在平时工作中几乎没有遇到过，所以只是解读协议文档，没有例子。具体的错误消息（此时MessageType =0x81)。

主要介绍SOME/IP协议中远程过程调用RPC,事件通知Event。

• Locate service instances.确定服务的位置• Detect if service instances are running.检测服务实例是否在运行• Implement the Publish/Subscribe handling.实现发布和订阅的处理服务发现的主要作用，是确认服务的可用性且控制发送event消息的行为。

服务发现应该至少包含3个阶段。

SOME/IP是Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP (SOME/IP)的缩写，。广泛应用于汽车行业嵌入式通信。它是基于服务的，服务可以由0个或多个Event,Method,Field组成。Event是一种单向的数据传输，在数据发生变化时由服务端发给客户端，或者周期发送。Method是一个被调用的方法。是由客户端调用，在服务端实现的方法。Field表示一个状态，因此有Getter,Setter方法(Menthod)，有Notify（Event)。

SOME/IP是Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP (SOME/IP)的缩写，基于IP的可扩展面向服务的中间件。