通信易懂唠唠SOME/IP——SOME/IP-SD服务发现阶段和应答行为

一 SOME/IP-SD服务发现阶划分

服务发现应该包含3个阶段

1.1 Initial Wait Phase初始等待阶段

• 初始等待阶段的作用

初始等待阶段是服务发现过程中的一个阶段。在这个阶段，服务发现模块等待服务实例的相关条件满足，以便继续后续的发现和注册过程。

对于客户端服务实例，当务实例所需的网络接口链接已经建立，即网络接口处于 "up" 状态且应用需要这个服务时即进入初始等待阶段。

在实际的实现中，应用需要某个服务一般是生成到配置文件中，当配置文件中有这个实例id，就认为应用需要这个服务。

对于服务器端服务实例，当务实例所需的网络接口链接已经建立，即网络接口处于 "up" 状态且服务可用。即服务器服务已经启动并准备好接受请求。服务准备好一般和具体功能有关系，比如camera service等camera初始化完成。

• 初始等待阶段的等待时间INITIAL_DELAY

初始等待阶段等待的时间取决于INITIAL_DELAY值得设置。NITIAL_DELAY应该设置一个最大值和一个最小值，实际等待时间是介于最大值和最小值之间的一个随机值。

下面重复阶段和主阶段都是以Provider instance为例的，request insatnce类似，后面会对不一样的地方单独说明。

1.2 Repetition Phase重复阶段

初始等待阶段等待时间到了之后，会发送第一条offer service消息，这时候就进入了重复阶段。

进入重复阶段后

第一次等待REPETITIONS_BASE_DELAY时间后发送第二条of