虚拟机Ubuntu下安装ros方法与问题解决

最新推荐文章于 2025-06-24 09:15:00 发布
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本文详细介绍了在Ubuntu16.04系统上安装ROS Kinetic的基本步骤及常见问题解决方案，包括处理依赖错误、秘钥验证问题等，旨在帮助用户顺利安装并配置ROS环境。

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下载系统镜像Ubuntu16.04

ros基本安装方法      ros安装（问题扩充版）

Ubuntu中安装ros

Ubuntu 16.04 安装ROS kinetic提示Depends: ros-kinetic-desktop but it is not going to be installed

关于ros-kinetic-desktop-full依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装"报错的解决办法

填坑指南——Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic各种失败问题及其解决办法大全——持续更新中

ubuntu： couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY

秘钥错误问题

Ubuntu17.04 sudo apt-get update升级错误

 

 

 

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### Ubuntu 18.04 虚拟机上的一键 ROS 安装方法 在 Ubuntu 18.04 的虚拟机环境中实现 ROS (Robot Operating System) 的一键安装可以通过编写自动化脚本来完成。这种方法可以显著减少手动配置的时间和复杂度。 #### 自动化安装概述 ROS 提供了官方文档来指导如何在其支持的操作系统版本上进行安装[^1]。对于 Ubuntu 18.04 LTS，推荐使用 `apt` 包管理器来进行 ROS Melodic Morenia 版本的安装。通过创建一个 Bash 脚本文件并将其设置为可执行文件，能够简化整个过程。 以下是适用于 Ubuntu 18.04 上自动安装 ROS 的示例脚本： ```bash #!/bin/bash # 更新包列表 sudo apt update && sudo apt upgrade -y # 设置源密钥 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 # 再次更新包索引 sudo apt update # 安装桌面全功能版 sudo apt install -y ros-melodic-desktop-full # 初始化 rosdep 工具 sudo rosdep init rosdep update # 配置环境变量 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc # 安装依赖构建工具和其他常用工具 sudo apt install -y python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential # 测试安装成功与否 rosversion -d ``` 此脚本涵盖了从添加 ROS 源到初始化必要工具以及测试安装是否成功的全过程[^2]。为了使该脚本生效，请按照以下方式操作： 1. 将上述代码保存至名为 `install_ros.sh` 的文件中。 2. 使用命令赋予其执行权限： ```bash chmod +x install_ros.sh ``` 3. 执行脚本以启动安装流程： ```bash ./install_ros.sh ``` #### 注意事项 尽管这个脚本能极大地方便 ROS 的部署工作，但在实际应用前仍需注意一些细节： - **网络连接**：确保虚拟机能正常访问互联网以便下载所需的软件包。 - **磁盘空间**：确认有足够的存储容量用于安装 ROS 及其相关组件。 - **兼容性验证**：由于不同硬件架构可能影响某些特定库的表现，建议先查阅目标平台的具体需求说明[^3]。 #### 进一步优化方向 如果希望进一步提升用户体验或者满足特殊场景下的定制化需求，则可以考虑加入更多高级特性，比如交互式选项让用户选择具体要安装的核心模块种类；或是集成额外驱动程序的支持等扩展功能。
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