Ubuntu12.10 时区设置

  升级到12.10之后,本地时间一直不对,因为之前一直在整开发环境的事情,一直没有时间去解决这个问题,如今环境配好了,该回头看看这个问题了。

同样不懂问google,原来系统读取的bios时间默认设置为UTC时区,可是我查看了对应的/etc/default/rcS配置

# assume that the BIOS clock is set to UTC time (recommended)
UTC=no

但是我在选择时间的对话框中,确实看到只有选择UTC,时间才是正确的,看来还是时区不对,于是根据网上说的方法进行时区设置:

tzselect

依次根据提示选择:asia->china->shanghai

完成之后,他会有一个提示,告诉你将

TZ='Asia/Shanghai'; export TZ

插入到~/.profile末尾:

 
  
cat >>~/.profile<<EOF
TZ='Asia/Shanghai'; export TZ
EOF
 
  

然后将时区配置文件覆盖

 

cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

 

ntpd设置网络自动同步:

apt-getinstall-y ntp
vim /etc/ntp.conf
server 0.debian.pool.ntp.org iburst dynamic
server 1.debian.pool.ntp.org iburst dynamic
server 2.debian.pool.ntp.org iburst dynamic
server 3.debian.pool.ntp.org iburst dynamic
/etc/init.d/ntp restart

 

然后重启下系统,看到时间能正常同步了。

后记:

其实在这之前的系统,我都没有进行过如上的设置,时间也能正常的同步,不解。


参考资料:
1http://wangyan.org/blog/debian-timezone-ntp.html
speech.gif posted on 2012-10-30 19:02 肖虾米 阅读( ...) 评论( ...) 编辑 收藏
在机器人操作系统(ROS)中,机器视觉是机器人感知和理解周围环境的关键技术。robot_vision功能包专注于这一领域,集成了多种视觉处理技术,包括摄像头标定、OpenCV库应用、人脸识别、物体跟踪、二维码识别和物体识别,极大地拓展了ROS在视觉应用方面的能力。 摄像头标定:作为机器视觉的基础,摄像头标定用于消除镜头畸变并获取相机的内参和外参。在ROS中,camera_calibration包提供了友好的用户界面和算法,帮助计算相机参数矩阵,为后续的图像校正和三维重建提供支持。 OpenCV:OpenCV是一个广泛使用的开源计算机视觉库,在ROS中扮演着重要角色。robot_vision功能包可能包含OpenCV的示例代码和节点,涵盖图像处理、特征检测、模板匹配和图像分割等功能,这些功能对机器人视觉系统至关重要。 人脸识别:ROS中的人脸识别结合了图像处理和机器学习技术。robot_vision可能集成了基于OpenCV的人脸检测算法,如Haar级联分类器或Adaboost方法,甚至可能包含深度学习模型(如FaceNet或SSD),帮助机器人实现人脸的识别和跟踪,提升人机交互能力。 物体跟踪:物体跟踪使机器人能够持续关注并追踪特定目标。在ROS中,通常通过卡尔曼滤波器、粒子滤波器或光流法实现。robot_vision功能包可能包含这些算法的实现,助力机器人完成动态目标跟踪任务。 二维码识别:二维码是一种高效的信息编码方式,常用于机器人定位和导航。ROS中的二维码包可用于读取和解析二维码,而robot_vision可能进一步封装了这一功能,使其更易于集成到机器人系统中。 物体识别:作为机器视觉的高级应用,物体识别通常涉及深度学习模型,如YOLO、SSD或Faster R-CNN。robot_vision功能包可能包含预训练的模型和对应的ROS节点,使机器人能够识别环境中的特
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