sinat_39528691的博客

1 创建工作空间及功能包1.1 创建工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src #在home目录下创建两个文件夹/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src #转移到/catkin_ws/src目录下 $ catkin_init_workspace ...

使用Solidworks2018+sw2urdf插件V1.5,该插件似乎有一些bug。在使用solidwork转urdf的插件中，发现如果装配图有多个重复的零件，那么只有其中一个是正常的，其他的都是错位的，如图。解决方法一：1.用零件图导出规定坐标系的stl文件复制一副错位的零件的零件图，在复制出来的零件图中设置一个参考坐标系，这个坐标系设置在这个零件的Joint的位置。（如果不用备份出...