openCV图像与数组互相转换

智能车比赛中，可以把单片机采集到的图像数据存储起来，发到电脑上，使用该程序可以利用opencv来对图像进行处理。

输入灰度图得到数组 

​//输入灰度图像，返回数组  
vector<vector<int>> Mat2Array(Mat image)
{
	//得宽高
	int w = image.cols;
	int h = image.rows;
	vector<vector<int>>image_arr;
	image_arr.resize(h);
	//得到初始位置的迭代器 
	Mat_<uchar>::iterator it = image.begin<uchar>();
	//得到终止位置的迭代器 
	Mat_<uchar>::iterator itend = image.end<uchar>();

	for (size_t i = 0; i < h; i++)
	{
		for (size_t j = 0; j < w; j++)
		{
			int pixel = *(it + i * w + j);
			image_arr[i].push_back(pixel);
		}
	}
	resize(image, image, Size(800,600));//缩放
	imshow("截取到的图像", image);
	return image_arr;
}​

输入数组得到灰度图

//输入数组，返回灰度图像
Mat Array2Mat(vector<vector<int>> image_arr)
{
	Mat M(600, 800, CV_8UC1);
	if (image_arr.s