Kinect
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Li03
这个作者很懒，什么都没留下…
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Ubuntu14.04系统下Kinect v2点云图的生成
Kinect v2为深度相机，能够额外得到图像的深度信息。如下图，最近在Ubuntu14.04系统下，成功连接上了Kinect v2.1 驱动git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect2sudo apt-get install build-essential cmake p...原创 2018-12-08 12:57:39 · 1145 阅读 · 0 评论 -
ROS控制kinova jaco2机械臂
拿到的kinova机械臂为6个关节，JACO2 6自由度机械臂是加拿大KINOVA公司的一款产品，设计非常的精简紧凑，移动的精度很高，能在Windows和Linux下驱动，我想拿它验证一些控制算法，以及配合计算机视觉完成一些目标识别和抓取的工作。一开始的工作当然是先驱动机械臂，以下是在Ubuntu14.04系统下完成的。 1 安装工作空间 安装一个叫kinova...原创 2018-12-09 19:27:25 · 7581 阅读 · 17 评论 -
ORK(2) Show the table and coke can
ORK is Object Recognition Kitchen, it is used for object recognition in 3D environment.Before this article,check ORK(1)Step 1,:install ORK packagesudo apt-get install ros-indigo-rviz ros-ind...原创 2019-07-03 22:23:45 · 360 阅读 · 3 评论 -
ORK(1) ubuntu16.04 and 14.04+kinect v2+ros indigo
ORK is Object Recognition Kitchen, it is used for object recognition in 3D environment.In ubuntu16.04:step 1 you just follow this:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2then step 2 you do:...原创 2019-06-30 21:33:27 · 616 阅读 · 0 评论 -
openni2_launch does NOT support any versions of the Kinect.
It does NOT support any versions of the Kinect.freenect_launch or openni_launch is the recommended package for using a Kinect with ROS.http://wiki.ros.org/openni2_launch原创 2019-06-30 23:24:30 · 253 阅读 · 0 评论