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Kinect v2为深度相机，能够额外得到图像的深度信息。如下图 ，最近在Ubuntu14.04系统下，成功连接上了Kinect v2. 1 驱动 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 sudo apt-get install build-essential cmake p...

拿到的kinova机械臂为6个关节，JACO2 6自由度机械臂是加拿大KINOVA公司的一款产品，设计非常的精简紧凑，移动的精度很高，能在Windows和Linux下驱动，我想拿它验证一些控制算法，以及配合计算机视觉完成一些目标识别和抓取的工作。 一开始的工作当然是先驱动机械臂，以下是在Ubuntu14.04系统下完成的。 1 安装工作空间 安装一个叫kinova...

ORK is Object Recognition Kitchen, it is used for object recognition in 3D environment. Before this article,check ORK(1) Step 1,:install ORK package sudo apt-get install ros-indigo-rviz ros-ind...

ORK is Object Recognition Kitchen, it is used for object recognition in 3D environment. In ubuntu16.04: step 1 you just follow this: https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 then step 2 you do: ...

It does NOT support any versions of the Kinect. freenect_launch or openni_launch is the recommended package for using a Kinect with ROS. http://wiki.ros.org/openni2_launch