SLAM
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Li03
这个作者很懒，什么都没留下…
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视觉SLAM14讲-习题及答案-第一讲
1当b=0时，设为矩阵，则齐次线性方程组有非零解的充要条件是系数矩阵的秩当b0时，非齐次线性方程组有解的充分必要条件是系数矩阵的秩等于增广矩阵的秩，即.2高斯分布又称正态分布一维形式：若随机变量服从一个位置参数为、尺度参数为的正态分布，记为：则其概率密度函数为又称为期望，又称为方差。理论上可以证明如果把许多小作用加起来看做一个变量，那么这个变量服从正态分...原创 2018-09-17 21:04:34 · 3971 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下用ZED双目立体相机进行SLAM（以相机轨迹生成和三维重建为例）
整个流程经过了测试。你需要的有： 一台安装了Ubuntu16.04的电脑 一个ZED相机 一点Linux命令行知识（我测试用的机器是dell-Precision-5820-Tower）步骤： 安装CUDA（Compute Unified Device Architecture） 安装ZED SDK 测试相机1、搜索CUDA...原创 2019-03-05 11:11:28 · 9198 阅读 · 17 评论 -
针孔相机模型下，像素坐标系到机器人坐标系的转换推导
原创 2019-06-13 22:28:00 · 1928 阅读 · 2 评论