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在51单片机的技术手册上看到这样一段代码，它的意思是，定时器实现1毫秒定时，求定时器的初值。因为定时器计数65536后，就会清零，想实现特定时间定时，就要自己计算起点，也叫做初值因为1个机器周期等于12个时钟周期，因此FOSC/12，得到的是一个机器周期的频率，也是1秒内定时器计数的个数，再除以1000，就是1毫秒内定时器计数的个数。想让定时器在这些个数之后清零，就要设置起点为65536-该个数。...

步进电机的正反转控制直接给方向引脚给高低电平即可。光电开关被遮挡时，引号引脚输出高低电平#include<reg52.h>#define uint unsigned intsbit motor = P1^0;//位定义电机脉冲信号端口sbit block = P1^1; //位定义接收光电开关遮挡信号的端口sbit dir = P1^2;//位定义步进电机方向控制端口s...

两个光电管，两个步进电机独立控制，互不干扰 //功能：光电管被遮住，步进电机转90度；无遮挡，步进电机逆转90度。 #include <reg52.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit motor = P1^0;//位定义步进电机1脉冲信...

最近用到51单片机，算是古董级的单片机。51单片机非常经典，好比C语言之于编程语言，而且由于价格便宜而应用非常广泛，资料可以说是最多最全的，对于初学者来说，学习成本非常低，想学习单片机的同学可以了解一下。中断，是单片机非常重要的概念，能不能用好中断，是检验学习者单片机掌握程度的一个标志，但是一些地方写的比较抽象，给中断裹上神秘的外衣，好像很独特的样子，其实不然，事物发展都是连续的，没有一...

//功能：控制步进电机活动范围在90度以内，在此区间内，通过光电管控制步进电机的正反转：光电管被遮挡反转，无遮挡正转。 #include <reg52.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit motor = P1^0;//位定义电机脉...

最近要做一个障碍物检测，一开始用的超声波传感器，实现起来复杂，效果也不是很好，经人提醒，用了光电接近开关，效果很好。遮挡时，数码管显示1无遮挡时，数码管显示0详述一下：硬件：51单片机，E18-D80NK光电接近开关，如下这个传感器的标签上写着I 200mA，我想这要是输出电流，那也太大了，直接接到I/O口肯定不行，普通I/O口最大灌电流是12mA。自己用万用表先测一下，信号线输出电压是3.6V，...

步进电机直接给很高的频率，电机容易堵转，这是因为高频率下启动，磁力的变化非常快，步进电机是靠磁力的步进移动，从而带动转子的角位移，但是转子有一定惯性，因此，步进电机转子在磁力的作用下还未移动，就被下一个反方向的磁力扯回来了，这就发生了堵转。但我们想让步进电机高速转，怎么办？既然一步不能到位，那就多步，一点点加速。代码如下：#include<reg52.h...