步进电机加速控制

最新推荐文章于 2025-04-23 16:57:04 发布

Li03

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分类专栏：单片机嵌入式文章标签：步进电机

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本文介绍了一种通过逐步增加频率使步进电机平滑启动的方法，并提供了一个具体的实现代码示例。该方法通过逐步调整电机脉冲信号的频率来避免电机在高频率启动时发生堵转。

步进电机直接给很高的频率，电机容易堵转，这是因为高频率下启动，磁力的变化非常快，步进电机是靠磁力的步进移动，从而带动转子的角位移，但是转子有一定惯性，因此，步进电机转子在磁力的作用下还未移动，就被下一个反方向的磁力扯回来了，这就发生了堵转。但我们想让步进电机高速转，怎么办？

既然一步不能到位，那就多步，一点点加速。

代码如下：

#include<reg52.h>

#define uint unsigned int
sbit motor = P1^0;//位定义电机脉冲信号端口
sbit block = P1^1;  //位定义接收光电开关遮挡信号的端口
sbit dir = P1^2;//位定义步进电机方向控制端口
sbit WE = P2^7;
sbit DU = P2^6;
sbit beep = P2^3;
uint i,pp,m;

void InitTimer0(void)
{
	TMOD=0x01;		 //模式设置，00000001，采用的是定时器0，工作与模式1（M1=0，M0=1）。
	TR0=1;			 //打开定时器
	TH0=0Xff;		 //定时器设置，每隔100微秒发起一次中断。
	TL0=0X48;		  // 0Xa4
	ET0=1;			 //开定时器0中断
	EA=1;			 //开总中断
}

void time0() interrupt 1	   //每隔100微秒发起一次中断
{	TH0=0Xff;
	TL0=0Xa4;				 //    TH0 = 0x0FF;	  TL0=0Xa4;
    
	pp++;
}

void main()
{

	InitTimer0();	  //定时器0初始化
	while(1)
	{
	WE = 1;	  //打开位选锁存器
	P0 = 0xfe;	 //选中第一位数码管1111 1110
	WE = 0;  //	  锁存位选数据
	m = 10000;
    i = m;    

	while(i--)
	{
	 	
		if(pp<1)	
	    	motor = 1;  
		else
	    	motor = 0;
		if(pp==9)
			pp=0;
	}
	i = m;	
	while(i--)
	{
	 	
		if(pp<1)	
	    	motor = 1;  
		else
	    	motor = 0;
		if(pp==8)
			pp=0;
	}	
	i = m;	
	while(i--)
	{
	 	
		if(pp<1)	//占空比0.2
	    	motor = 1;  
		else
	    	motor = 0;
		if(pp==7)
			pp=0;
	}
	i = m;	
	while(i--)
	{
	 	
		if(pp<1)	
	    	motor = 1;  
		else
	    	motor = 0;
		if(pp==6)
			pp=0;
	}	
	i = m;	
	while(i--)
	{
	 	
		if(pp<1)	//占空比0.2
	    	motor = 1;  
		else
	    	motor = 0;
		if(pp==5)
			pp=0;
	}		
	i = m;	
	while(i--)
	{
	 	
		if(pp<1)	
	    	motor = 1;  
		else
	    	motor = 0;
		if(pp==4)
			pp=0;
	}		
	i = m;	
	while(i--)
	{
	 	
		if(pp<1)	
	    	motor = 1;  
		else
	    	motor = 0;
		if(pp==3)
			pp=0;
	}
	while(1)
	{
	 	
		if(pp<1)	
	    	motor = 1;  
		else
	    	motor = 0;
		if(pp==3)
			pp=0;
	}		
  }

}

代码中，步进电机转速是慢慢升高的，最终在高速档位旋转。反之亦然，你也可以慢慢减速。

事实上这个思想非常的简单，不需要高深的知识，我们仅仅需要知道，量变引起质变，可以用缓慢的叠加得到我们想要的结果。